[实用新型]焊接机器人编程与维护实训考核工作站

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，焊接机器人编程与维护实训考核工作站包括：可移动工作台；机器人装置，可拆卸安装于可移动工作台。变位机装置，可拆卸安装于可移动工作台，并与机器人装置间隔设置。遮光屏装置，安装于可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述观察部朝向变位机装置。编程模块，与机器人装置通信连接，机器人装置根据编程模块发送的控制指令运行。焊接机器人设备整体布局于可移动工作台，继而实现灵活搬运及布局，无需额外配置焊接场地，使用灵活性高且稳定性好。遮光屏装置配置有观察部，以阻挡机器人装置焊接过程中产生的强光，方便学员观察焊接动作及焊接效果，观察直观且具有保护效果。

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站。

背景技术

在学校、技能培训机构等教育机构配置机器人焊接设备进行教学活动，焊接机器人需要能够编程以适配不同的焊接零件，提高教育效果和场地搬运的灵活性。在工厂或焊接工地需要采用机器人对零部件进行焊接，以提高焊接效率，降低人工成本。

然而，现有的焊接机器人均安装于固定的场地，无法移动，导致无法进行教研活动及不同的应用场景的使用。此外，焊接机器人焊接过程中产生强光，在教研过程中学员无法直视，影响教学质量，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，包括：

可移动工作台，配置为刚性平台，配置有间隔分布的安装孔；

机器人装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接；

变位机装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接，并与所述机器人装置间隔设置；

遮光屏装置，安装于所述可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述变位机装置位于所述机器人装置和所述遮光屏装置之间，所述观察部朝向所述变位机装置；

编程模块，与所述机器人装置通信连接，所述机器人装置根据所述编程模块发送的控制指令运行。

在一实施例中，所述变位机装置包括主动支架组件、与所述主动支架组件相对设置的从动支架组件、连接所述主动支架组件和所述从动支架组件的柔性平台组件、及安装于所述柔性平台组件的旋转平台组件，所述旋转平台组件配置有间隔分布的装配孔，所述编程模块分别与所述旋转平台组件及所述主动支架组件电连接，所述主动支架组件驱动所述柔性平台组件摆动调节角度，所述旋转平台组件相对于所述柔性平台组件转动。

在一实施例中，所述主动支架组件包括架体、安装于所述架体的第一驱动件和连接于所述第一驱动件的摆动架，所述摆动架包括可转动连接于架体的安装座及自所述安装座凸出的连接板，所述柔性平台组件安装于所述连接板。

在一实施例中，所述柔性平台组件包括间隔等距分布的横向凹槽和纵向凹槽，所述横向凹槽和所述纵向凹槽之间划分形成的网格区间具有定位孔；所述柔性平台组件还包括贯穿的中心孔，所述旋转平台组件穿插于所述中心孔。

在一实施例中，所述遮光屏装置包括可拆卸安装于所述可移动工作台的驱动架、安装于所述驱动架的伸缩驱动件及连接于所述伸缩驱动件的遮光架，所述遮光架与所述驱动架滑动连接，所述观察部设置于所述遮光架。

在一实施例中，所述观察部配置为安装于所述遮光架的防弧光玻璃。

在一实施例中，所述观察部自所述遮光架的中心向两侧延伸。

在一实施例中，所述可移动工作台包括平台主体、连接于所述平台主体的支撑架和/或脚轮组件，所述支撑架包括贯穿的叉车通道，所述叉车通道的中心线平行于所述平台主体的延伸方向。