[实用新型]焊接机器人编程与维护实训考核工作站

权利要求书

1.一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，包括：

可移动工作台，配置为刚性平台，配置有间隔分布的安装孔；

机器人装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接；

变位机装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接，并与所述机器人装置间隔设置；

遮光屏装置，安装于所述可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述变位机装置位于所述机器人装置和所述遮光屏装置之间，所述观察部朝向所述变位机装置；

编程模块，与所述机器人装置通信连接，所述机器人装置根据所述编程模块发送的控制指令运行。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述变位机装置包括主动支架组件、与所述主动支架组件相对设置的从动支架组件、连接所述主动支架组件和所述从动支架组件的柔性平台组件、及安装于所述柔性平台组件的旋转平台组件，所述旋转平台组件配置有间隔分布的装配孔，所述编程模块分别与所述旋转平台组件及所述主动支架组件电连接，所述主动支架组件驱动所述柔性平台组件摆动调节角度，所述旋转平台组件相对于所述柔性平台组件转动。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述主动支架组件包括架体、安装于所述架体的第一驱动件和连接于所述第一驱动件的摆动架，所述摆动架包括可转动连接于架体的安装座及自所述安装座凸出的连接板，所述柔性平台组件安装于所述连接板。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述柔性平台组件包括间隔等距分布的横向凹槽和纵向凹槽，所述横向凹槽和所述纵向凹槽之间划分形成的网格区间具有定位孔；所述柔性平台组件还包括贯穿的中心孔，所述旋转平台组件穿插于所述中心孔。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述遮光屏装置包括可拆卸安装于所述可移动工作台的驱动架、安装于所述驱动架的伸缩驱动件及连接于所述伸缩驱动件的遮光架，所述遮光架与所述驱动架滑动连接，所述观察部设置于所述遮光架。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述观察部配置为安装于所述遮光架的防弧光玻璃。

7.根据权利要求5所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述观察部自所述遮光架的中心向两侧延伸。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述可移动工作台包括平台主体、连接于所述平台主体的支撑架和/或脚轮组件，所述支撑架包括贯穿的叉车通道，所述叉车通道的中心线平行于所述平台主体的延伸方向。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述可移动工作台还包括安装于所述平台主体的垫高板，所述变位机装置安装于所述垫高板。

10.根据权利要求1所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述机器人装置包括装配座、安装于所述装配座的机器人主体、固定于所述机器人主体的焊枪组件和送丝机组件、及送丝盘组件和焊机组件，所述送丝盘组件和焊机组件安装于所述装配座或可移动工作台且远离所述变位机装置，所述机器人主体包括焊接臂，所述焊枪组件和送丝机组件位于所述焊接臂的两端。