[实用新型]基于图像比对的行李安检分拣系统有效
申请号: | 202121223126.7 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN216064359U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王骞;刘庆;郑振吉;王满仓 | 申请(专利权)人: | 上海瑞示电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 行李 安检 分拣 系统 | ||
本实用新型涉及一种基于图像比对的行李安检分拣系统,属于安检设备技术领域。本实用新型安检分拣系统利用图像比对技术对安检机检测出的危险品进行定位,即通过在安检机和分拨机上分别设置图像采集设备,以分别采集进入安检机和分拨机的包裹的外形图,在安检机检测出包裹为危险品时,对相应安检机处采集到包裹外形图进行标记,将标记的外形图与分拨机处采集到包裹外形图进行比较,若一致,说明该分拨机处包裹外形图对应的包裹为危险品,是需要分拨机分拣出的,以此来实现对危险品的定位。通过上述过程,本实用新型能够快速、自动、准确地实现危险品包裹的分拣,大大提供了安检分拣系统的效率。
技术领域
本实用新型涉及一种基于图像比对的行李安检分拣系统,属于安检设备技术领域。
背景技术
目前,对于行李/包裹的安全检查一般采用X光机对行李/包裹进行扫描,在X光机的计算机显示器上呈现出行李/包裹内物体的透视图像,安检人员根据该图像的外轮廓或特定的颜色判断是否有违禁品。由于人工判图主要取决于人的识别能力和反应速度,因此安检机的扫描速度一般在0.2米/秒左右,同时,检查的需要,要求安检人员看图时精力要集中,这样无疑增加安检人员的劳动强度。我们经常看到,在火车站、地铁站的安检入口,有大量人员拥挤的现象。
提高安检效率,一直是有关部门所希望的。近年来,图像识别技术在安检系统使用越来越广泛,为提高图像识别的准确度提供了一种技术方式。但因为行李/包裹中的物品复杂,危险品的种类又很多,所以现有的安检机所配备的自动识别系统都是一种辅助系统。有安检机与自动分拣装置组成的系统在一些机场可以见到,这些系统同样存在速度较低,基于人工识图,且应用场合受到限制,如要求行李/包裹要规整,非规整的行李/包裹需事先放置在筐中,等等,严重影响了安检效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于图像比对的行李安检分拣系统,以解决安检分拣系统效率低的问题。
本实用新型为解决上述技术问题而提供一种基于图像比对的行李安检分拣系统,该安检系统包括安检机、分拨机和控制器,安检机包括安检机输送带和安检通道;分拨机包括分拨输送带,其上设置有分拨通道,分拨通道设置有推送装置;还包括:
图像检测装置,包括设置在安检通道处的第一摄像机和设置在分拨机处的第二摄像机,第一摄像机和第二摄像机均与控制器连接,所述第一摄像机用于在第一待触发装置检测到包裹时对包裹进行拍照,所述第二摄像机用于在第三待触发装置检测到包裹时对包裹进行拍照;
第一待触发装置,与控制器连接,设置在安检通道入口处,用于在检测到包裹时触发,向第一摄像机发送采集指令,控制第一摄像机对安检通道入口处的包裹进行拍照,并将采集到的包裹外形图发送给控制器;
第三待触发装置,与控制器连接,设置分拨通道入口处,用于在检测到包裹时触发,向第二摄像机发送采集指令,以控制第二摄像机对进入分拨机的包裹进行拍照,并将采集到的包裹外形图发送给控制器;
安检机对进入安检通道的包裹进行检测;
所述控制器根据安检机的检测结果对其接收到的由第一摄像机发送的最新的包裹的外形图进行危险品标记;并将其与之后接收到的第二摄像机采集到的外形图比对,根据比对结果控制推送装置。
本实用新型安检分拣系统利用图像比对技术对安检机检测出的危险品进行定位,即通过在安检机和分拨机上分别设置图像采集设备,以分别采集进入安检机和分拨机的包裹的外形图,在安检机检测出包裹为危险品时,对相应安检机处采集到包裹外形图进行标记,将标记的外形图与分拨机处采集到包裹外形图进行比较,若一致,说明该分拨机处包裹外形图对应的包裹为危险品,是需要分拨机分拣出的,以此来实现对危险品的定位。通过上述过程,本实用新型能够快速、自动、准确地实现危险品包裹的分拣,大大提供了安检分拣系统的效率。
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