[实用新型]基于图像比对的行李安检分拣系统

权利要求书

1.基于图像比对的行李安检分拣系统，该系统包括安检机、分拨机和控制器，安检机包括安检机输送带和安检通道；分拨机包括分拨输送带，其上设置有分拨通道，分拨通道设置有推送装置；其特征在于，还包括：

图像检测装置，包括设置在安检通道处的第一摄像机和设置在分拨机处的第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机均与控制器连接，所述第一摄像机用于在第一待触发装置检测到包裹时对包裹进行拍照，所述第二摄像机用于在第三待触发装置检测到包裹时对包裹进行拍照；

第一待触发装置，与控制器连接，设置在安检通道入口处，用于在检测到包裹时触发，向第一摄像机发送采集指令，控制第一摄像机对安检通道入口处的包裹进行拍照，并将采集到的包裹外形图发送给控制器；

第三待触发装置，与控制器连接，设置分拨通道入口处，用于在检测到包裹时触发，向第二摄像机发送采集指令，以控制第二摄像机对进入分拨机的包裹进行拍照,并将采集到的包裹外形图发送给控制器；

安检机对进入安检通道的包裹进行检测；

所述控制器根据安检机的检测结果对其接收到的由第一摄像机发送的最新的包裹的外形图进行危险品标记；并将其与之后接收到的第二摄像机采集到的外形图比对，根据比对结果控制推送装置。

2.根据权利要求1所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，该系统还包括第二待触发装置，第二待触发装置与控制器连接，设置在安检通道内，用于在检测到包裹时向控制器发出检测指令，以控制安检机对进入安全通道内的包裹进行检测。

3.根据权利要求1所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，还包括第四待触发装置，第四待触发装置与控制器连接，设置在推送装置内，用于在推送装置收到启动指令后，检测到包裹时向控制器发出推送指令，以控制推送装置进行分拨。

4.根据权利要求1或3所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，所述推送装置包括推送板、推送导轨以及推送电机，推送电机驱动推送板沿着推送导轨移动。

5.根据权利要求1所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，还包括复检机，当检测出包裹为危险品时，控制器将标记有危险品指示的外形图发送给复检机。

6.根据权利要求1所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，所述的第一待触发装置、第三待触发装置均为光障。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，所述的控制器包括安检控制器、安检计算机、图像比对服务器和分拨控制器，安检计算机和图像比对服务器之间通信连接，第一待触发装置与第一摄像机连接，第一摄像机与安检计算机连接，第三待触发装置与第二摄像机连接，第二摄像机与图像比对服务器连接，图像比对服务器与分拨控制器连接，分拨控制器还控制连接推送装置，安检控制器控制安检机。

8.根据权利要求4所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，所述的推送电机采用带有过流保护的控制电路，该控制电路包括串设在推送电机电源回路中的过流保护器，过流保护器用于在推送电机受阻时产生过流保护。

9.根据权利要求8所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，所述的控制电路还包括并联在推送电机两端的时间继电器。

10.根据权利要求1所述的基于图像比对的行李安检分拣系统，其特征在于，还包括用于指示分拨机工作状态的指示灯，该指示灯由控制器通过光耦和继电器控制。