[实用新型]一种机器视觉对焦装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉对焦装置，涉及视觉对焦装置技术领域，针对现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，现提出如下方案，其包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，所述横变向盒上连接有纵变向盒，所述纵变向盒上连接有摄像机。本实用新型结构新颖，解决了现有的采用一体化固式安装的布匹生产检测用机器视觉对焦装置,工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及视觉对焦装置技术领域，尤其涉及一种机器视觉对焦装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在布匹的生产过程中，对于布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作，传统方式是靠人工检测来完成，在给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却不能保证100％的检验合格率，容易出错且效率低。随即，采用机器视觉的自动识别技术来替代人工检测的工作逐渐成为主流选择，即利用机器视觉对焦装置自动完成对流水线上的布匹的颜色、数量等特征的自动检测和确认，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。

然而，现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置大多采用一体化的固式安装，安装完成后往往只能在单一或几个特有视角进行工作，对于特殊的布匹和特征检测适用性较低，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种机器视觉对焦装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器视觉对焦装置，解决了现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉对焦装置，包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，且所述横变向盒上转动连接有纵变向盒，所述纵变向盒上转动连接有摄像机；

所述横变向盒的内部设置有横向调节机构，且所述纵变向盒的内部设置有纵向调节机构。

优选的，所述横向调节机构包括伺服电机、锁紧齿轮、锁紧爪、压缩弹簧、第一伺服气缸和锁紧推块，所述横变向盒的内部固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上固定套设有锁紧齿轮，所述横变向盒的内壁上铰接有两个呈对称分布的锁紧爪，且两个所述锁紧爪相互远离的一侧均固定连接有压缩弹簧，所述横变向盒的内壁上固定安装有第一伺服气缸，且所述第一伺服气缸的活塞杆端部固定连接有锁紧推块。

优选的，所述伺服电机的输出轴呈竖直设置且输出轴端部滑动贯穿横变向盒并与纵变向盒固定连接，且两个所述压缩弹簧呈对称分布且两者相互远离的一端分别与同侧的横变向盒的内侧壁固定连接。

优选的，所述第一伺服气缸与两个所述锁紧爪呈共面设置，且两个所述锁紧爪的端部均与所述锁紧齿轮的齿口匹配，所述锁紧推块设置在两个所述锁紧爪相互靠近的一侧且与两个锁紧爪匹配。

优选的，所述纵向调节机构包括第二伺服气缸、齿杆和调节齿轮，所述纵变向盒的内部固定安装有第二伺服气缸，且所述第二伺服气缸的活塞杆端部固定连接有齿杆，所述纵变向盒的内部转动安装有调节齿轮。

优选的，所述第二伺服气缸与齿杆呈共轴设置，且所述齿杆的齿块与所述调节齿轮匹配且啮合。