[实用新型]一种机器视觉对焦装置

权利要求书

1.一种机器视觉对焦装置，包括安装座(1)、横变向盒(2)、纵变向盒(3)和摄像机(4)，其特征在于，所述安装座(1)上固定连接有横变向盒(2)，且所述横变向盒(2)上转动连接有纵变向盒(3)，所述纵变向盒(3)上转动连接有摄像机(4)；

所述横变向盒(2)的内部设置有横向调节机构，且所述纵变向盒(3)的内部设置有纵向调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述横向调节机构包括伺服电机(5)、锁紧齿轮(6)、锁紧爪(7)、压缩弹簧(8)、第一伺服气缸(9)和锁紧推块(10)，所述横变向盒(2)的内部固定安装有伺服电机(5)，且所述伺服电机(5)的输出轴上固定套设有锁紧齿轮(6)，所述横变向盒(2)的内壁上铰接有两个呈对称分布的锁紧爪(7)，且两个所述锁紧爪(7)相互远离的一侧均固定连接有压缩弹簧(8)，所述横变向盒(2)的内壁上固定安装有第一伺服气缸(9)，所述第一伺服气缸(9)的活塞杆端部固定连接有锁紧推块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述伺服电机(5)的输出轴呈竖直设置且输出轴端部滑动贯穿横变向盒(2)并与纵变向盒(3)固定连接，且两个所述压缩弹簧(8)呈对称分布且两者相互远离的一端分别与同侧的横变向盒(2)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述第一伺服气缸(9)与两个所述锁紧爪(7)呈共面设置，且两个所述锁紧爪(7)的端部均与所述锁紧齿轮(6)的齿口匹配，所述锁紧推块(10)设置在两个所述锁紧爪(7)相互靠近的一侧且与两个锁紧爪(7)匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括第二伺服气缸(11)、齿杆(12)和调节齿轮(13)，所述纵变向盒(3)的内部固定安装有第二伺服气缸(11)，且所述第二伺服气缸(11)的活塞杆端部固定连接有齿杆(12)，所述纵变向盒(3)的内部转动安装有调节齿轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述第二伺服气缸(11)与齿杆(12)呈共轴设置，且所述齿杆(12)的齿块与所述调节齿轮(13)匹配且啮合。

7.根据权利要求5所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述调节齿轮(13)的转动轴呈水平设置并与所述齿杆(12)呈相互垂直设置，且所述调节齿轮(13)的转动轴的一端滑动贯穿纵变向盒(3)并与摄像机(4)固定连接。