[实用新型]一种捡猪装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种捡猪装置，包括底盘，所述底盘上设有斜板，所述斜板上设有提升机构，所述提升机构与夹爪连接；当夹爪夹取猪只后，提升机构能将猪只拉到所述斜板上，尤其通过借助皮带提升猪只时由于猪只的重力作用使夹取过程中夹爪能够自适应猪只，实现对不同大小猪只的抓取，随后底盘行走实现猪只无接触转移，实现了人不与死猪接触而进行捡猪的目的，保障了生物安全，极大地降低了人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种捡猪装置。

背景技术

在生猪养殖行业，育肥猪等体重较大的猪在死亡后难以转移，目前主要通过多人协作搬运，劳动强度极大且清运后人员需自行消毒，工作体验感差，同时容易带来生物安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捡猪装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种捡猪装置，包括底盘，所述底盘上设有斜板，所述斜板上设有用于将猪只固定夹爪沿所述斜板往复移动的提升机构。

进一步地，所述提升机构包括动力装置、沿所述斜板滑动的拉板和固定在所述拉板上的连杆，所述动力装置与所述拉板连接，所述连杆与夹爪连接。

进一步地，所述动力装置包括分别设置在斜板的上端和下端的滚轴、绕过所述滚轴并连接拉板的皮带、与所述滚轴任意一端连接的电机。

进一步地，所述拉板背面安装滑动轮，所述斜板设有滑槽，所述滑动轮在所述滑槽内沿皮带的运动方向滑动。

进一步地，或者所述拉板背面设有滑块，所述滑块在斜板的滑槽内沿皮带的运动方向滑动。

进一步地，所述夹爪包括支架、上夹和下夹，所述支架沿所述斜板滑动，所述下夹固定在所述支架上，所述上夹为向下内凹形状，所述上夹的中部与下夹通过转轴铰接；所述上夹靠近拉板的一端与连杆连接。

进一步地，所述斜板的下端附近与底盘铰接，所述斜板的上端与底盘之间设有高度可调的支撑件。

进一步地，所述支撑件为千斤顶。

进一步地，所述上夹靠近所述下夹一侧设置有锯齿状凸牙。

进一步地，所述斜板的最下方设有接污盘。

相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：本实用新型通过设置在底盘斜板上的提升机构与夹爪的配合使用可以实现捡猪，尤其通过借助皮带提升猪只时由于猪只的重力作用使夹取过程中夹爪能够自适应猪只，实现对不同大小猪只的抓取，随后底盘行走实现猪只无接触转移，实现了人不与死猪接触而进行捡猪的目的，保障了生物安全，极大地降低了人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图。

具体实施方式

本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。