[实用新型]一种捡猪装置

权利要求书

1.一种捡猪装置，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）上设有斜板（2），所述斜板（2）上设有用于将猪只固定夹爪（4）沿所述斜板（2）往复移动的提升机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述提升机构（3）包括动力装置、沿所述斜板（2）滑动的拉板（33）和固定在所述拉板（33）上的连杆（34），所述动力装置与所述拉板（33）连接，所述连杆（34）与所述夹爪（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述动力装置包括分别设置在所述斜板（2）的上端和下端的滚轴（32）、绕过所述滚轴（32）并连接所述拉板（33）的皮带（31）、与所述滚轴任意一端连接的电机。

4.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述拉板（33）背面安装滑动轮，所述斜板（2）设有滑槽，所述滑动轮在所述滑槽内沿皮带的运动方向滑动。

5.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述拉板（33）背面设有滑块，所述滑块在斜板（2）的滑槽内沿皮带的运动方向滑动。

6.根据权利要求4或5所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述夹爪（4）包括支架（41）、上夹（42）和下夹（43），所述支架（41）沿所述斜板（2）滑动，所述下夹（43）固定在所述支架（41）上，所述上夹（42）为向下内凹形状，所述上夹（42）的中部与下夹（43）通过转轴铰接；所述上夹（42）靠近拉板（33）的一端与连杆（34）连接。

7.根据权利要求6所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述斜板（2）的下端附近与底盘（1）铰接，所述斜板（2）的上端与底盘（1）之间设有高度可调的支撑件。

8.根据权利要求7所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述支撑件为千斤顶。

9.根据权利要求6所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述上夹（42）靠近所述下夹一侧设置有锯齿状凸牙。

10.根据权利要求9所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述斜板（2）的最下方设有接污盘（5）。