[实用新型]一种负重爬梯车

说明书

本实用新型提供一种负重爬梯车。所述负重爬梯车包括轿框、伸缩器和负重车体，所述轿框包括轿杠以及连接于所述轿杠两端的支腿，其中一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度短于另一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度；所述伸缩器的底部与所述负重车体连接；所述伸缩器可在所述轿杠和负重车体之间的竖直方向上伸缩；所述伸缩器滑动连接于所述轿杠的下方，且所述伸缩器可沿所述轿杠的长度方向滑动。与相关技术相比，本实用新型提供的负重爬梯车能够实现自动爬楼梯功能，应用在载物爬楼梯的运输中。

技术领域

本实用新型涉及一种承载车辆，尤其涉及一种负重爬梯车。

背景技术

现有的承载车辆用于载人或载物，但多为平地行驶。但运输环境越来越复杂，特别是楼梯，平地行驶的承载车辆已不能适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负重爬梯车，能够负重并能应用在爬楼梯中。

本实用新型的技术方案是：一种负重爬梯车包括轿框、伸缩器和负重车体，所述轿框包括轿杠以及连接于所述轿杠两端的支腿，其中一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度短于另一端的所述支腿自所述轿杠的延伸长度；所述伸缩器的底部与所述负重车体连接；所述伸缩器可在所述轿杠和负重车体之间的竖直方向上伸缩；所述伸缩器滑动连接于所述轿杠的下方，且所述伸缩器可沿所述轿杠的长度方向滑动。

优选的，所述轿框还包括连接两端的所述支腿的第一齿条，所述伸缩器的顶部设有与所述第一齿条啮合的齿轮；所述第一齿条位于所述轿杠的下方。

优选的，所述轿杠通过截面呈三角形的连接件与所述支腿连接，所述轿杠设于所述连接件的三角形顶点，所述连接件的底边与所述支腿相连。

优选的，所述轿框还包括与所述齿轮驱动连接的电动机，所述电动机安装在所述伸缩器的顶部。

优选的，所述轿框还包括鞍座和直线轴承，所述直线轴承与所述轿杠滑动连接，所述鞍座的一端与所述伸缩器的顶部连接，另一端与所述直线轴承连接。

优选的，所述支腿包括门框和设于所述门框底部的支板，所述支板水平设置；所述轿杠在所述门框的顶部连接。

优选的，所述伸缩器包括第一安装座、第二安装座、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、齿轮电机和第二齿条，所述第一杆与第二杆铰接，所述第一杆远离铰接点的一端与所述第一安装座的一侧铰接，所述第二杆远离铰接点的一端与所述第二安装座的一侧铰接；所述第三杆和第四杆铰接，所述第三杆远离铰接点的一端与所述第一安装座的另一侧铰接，所述第四杆远离铰接点的一端与所述第二安装座的另一侧铰接；所述第三杆和第四杆的铰接点上设有所述齿轮电机；所述第二齿条的一端固定于所述第一杆和第二杆的铰接点上，另一端与所述齿轮电机内的齿轮啮合；所述第一安装座内设有所述齿轮，所述第二安装座与所述负重车体连接。

优选的，所述第一杆和第二杆与所述第三杆和第四杆相对于所述伸缩器的竖向中心线对称。

优选的，所述负重车体包括底盘、设置在所述底盘下端的至少三个移动轮、用于驱动所述移动轮行走的行走电机、用于驱动所述移动轮转向的转向电机，所述转向电机安装在所述底盘的上端，所述行走电机安装在所述底盘的下端，所述伸缩器与所述底盘连接。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：能够实现自动爬楼梯功能，实现载物爬楼梯运输中。

附图说明

图1为本实用新型提供的负重爬梯车且去掉鞍座的结构示意图；

图2为图1中的A处的第一齿条和齿轮的安装示意图；

图3为图1中的轿框的结构示意图；

图4为图3的左侧示意图；

图5为图1中的伸缩器的结构示意图；

图6为图1中的负重车体的结构示意图；