[实用新型]一种负重爬梯车

权利要求书

1.一种负重爬梯车，其特征在于，包括轿框（1）、伸缩器（2）和负重车体（3），所述轿框（1）包括轿杠（12）以及连接于所述轿杠（12）两端的支腿（11），其中一端的所述支腿（11）自所述轿杠（12）的延伸长度短于另一端的所述支腿（11）自所述轿杠（12）的延伸长度；所述伸缩器（2）的底部与所述负重车体（3）连接；所述伸缩器（2）可在所述轿杠（12）和负重车体（3）之间的竖直方向上伸缩；所述伸缩器（2）滑动连接于所述轿杠（12）的下方，且所述伸缩器（2）可沿所述轿杠（12）的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的负重爬梯车，其特征在于，所述轿框（1）还包括连接两端的所述支腿（11）的第一齿条（13），所述伸缩器（2）的顶部设有与所述第一齿条（13）啮合的齿轮（21）；所述第一齿条（13）位于所述轿杠（12）的下方。

3.根据权利要求2所述的负重爬梯车，其特征在于，所述轿杠（12）通过截面呈三角形的连接件（14）与所述支腿（11）连接，所述轿杠（12）设于所述连接件（14）的三角形顶点，所述连接件（14）的底边与所述支腿（11）相连。

4.根据权利要求2所述的负重爬梯车，其特征在于，所述轿框（1）还包括与所述齿轮（21）驱动连接的电动机（17），所述电动机（17）安装在所述伸缩器（2）的顶部。

5.根据权利要求1所述的负重爬梯车，其特征在于，所述轿框（1）还包括鞍座（15）和直线轴承（16），所述直线轴承（16）与所述轿杠（12）滑动连接，所述鞍座（15）的一端与所述伸缩器（2）的顶部连接，另一端与所述直线轴承（16）连接。

6.根据权利要求1所述的负重爬梯车，其特征在于，所述支腿（11）包括门框（111）和设于所述门框（111）底部的支板（112），所述支板（112）水平设置；所述轿杠（12）在所述门框（111）的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的负重爬梯车，其特征在于，所述伸缩器（2）包括第一安装座（22）、第二安装座（23）、第一杆（24）、第二杆（25）、第三杆（26）、第四杆（27）、齿轮电机（28）和第二齿条（29），所述第一杆（24）与第二杆（25）铰接，所述第一杆（24）远离铰接点的一端与所述第一安装座（22）的一侧铰接，所述第二杆（25）远离铰接点的一端与所述第二安装座（23）的一侧铰接；所述第三杆（26）和第四杆（27）铰接，所述第三杆（26）远离铰接点的一端与所述第一安装座（22）的另一侧铰接，所述第四杆（27）远离铰接点的一端与所述第二安装座（23）的另一侧铰接；所述第三杆（26）和第四杆（27）的铰接点上设有所述齿轮电机（28）；所述第二齿条（29）的一端固定于所述第一杆（24）和第二杆（25）的铰接点上，另一端与所述齿轮电机（28）内的齿轮啮合；所述第一安装座（22）内设有所述齿轮（21），所述第二安装座（23）与所述负重车体（3）连接。

8.根据权利要求7所述的负重爬梯车，其特征在于，所述第一杆（24）和第二杆（25）与所述第三杆（26）和第四杆（27）相对于所述伸缩器（2）的竖向中心线对称。

9.根据权利要求1所述的负重爬梯车，其特征在于，所述负重车体（3）包括底盘（31）、设置在所述底盘（31）下端的至少三个移动轮（32）、用于驱动所述移动轮（32）行走的行走电机、用于驱动所述移动轮（32）转向的转向电机（33），所述转向电机（33）安装在所述底盘（31）的上端，所述行走电机安装在所述底盘（31）的下端，所述伸缩器（2）与所述底盘（31）连接。