[实用新型]一种可自动上下电梯的医疗物流机器人有效
| 申请号: | 202121222481.2 | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN214924474U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 李明 | 申请(专利权)人: | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L2/10;F16F15/067;F16F15/08 |
| 代理公司: | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人: | 夏一鸣 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 上下 电梯 医疗 物流 机器人 | ||
本实用新型公开了一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,包括主体、门板、翻转片和车轮,所述主体的一端安装有门板,所述门板的一侧均安装有翻转片,所述门板的底端设置有防护结构,所述主体的底端均安装有车轮,所述主体的一侧安装有显示屏,所述显示屏的底端设置有探照灯,所述主体的内壁上设置有消毒结构,所述消毒结构的底端设置有调节结构。本实用新型通过橡胶接触头与外界物体的接触,而橡胶接触头将外界接触的作用力传递至复位弹簧的内部,随后复位弹簧在防护座的内部压缩复位,进而通过复位弹簧的压缩复位工作将防护座传递至过来的作用力进行抵消,由此实现了此装置的防护功能,提高了此装置的安全性。
技术领域
本实用新型涉及医疗物流机器人技术领域,具体为一种可自动上下电梯的医疗物流机器人。
背景技术
在当今的社会中,随着时代不断的发展,人们的生活水平逐渐的提高,人们的各项设施都趋向于智能化,而医疗物流机器人的出现,将提高了医疗物资运输的速率,使医疗领域逐渐的走向了智能化,但现有的医疗物流机器人还存在着很多的问题和缺陷:
传统的医疗物流机器人,使用时有着防护效果不佳的问题,导致此医疗物流机器人在运输物料时受到外界撞击后可能出现自身凹陷变形的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,以解决上述背景技术中提出装置防护效果不佳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,包括主体、门板、翻转片和车轮,所述主体的一端安装有门板,所述门板的一侧均安装有翻转片,所述门板的底端设置有防护结构,所述防护结构包括防护座、复位弹簧和橡胶接触头,所述防护座均在主体的表面固定连接,所述防护座的内部安装有复位弹簧,所述复位弹簧的顶端固定连接有橡胶接触头,所述门板的一端安装有把手,所述门板的一侧安装有控制面板,所述主体的顶端安装有摄像头,所述主体的底端均安装有车轮,所述主体的一侧安装有显示屏,所述显示屏的底端设置有探照灯,所述主体的内壁上设置有消毒结构,所述消毒结构的底端设置有调节结构。
优选的,所述复位弹簧在防护座的内部呈等间距分布,所述橡胶接触头与复位弹簧之间呈弹性连接。
优选的,所述消毒结构包括安装座、紫外线消毒灯和防护罩,所述安装座固定连接在主体的内壁上,所述安装座的一端安装有防护罩,所述安装座和防护罩的中间位置处安装有紫外线消毒灯。
优选的,所述安装座与紫外线消毒灯之间呈卡合结构,所述安装座在主体的内壁上设置有三组。
优选的,所述调节结构包括滑槽、滑轮、滑块、分隔板和挡板,所述滑槽固定连接在主体的内壁上,所述滑槽的内部安装有滑块,所述滑块的顶端和底端安装有滑轮,所述滑轮的中间位置处固定连接有分隔板,所述分隔板的顶端安装有挡板。
优选的,所述滑槽与滑块之间呈滑动结构,所述滑槽在分隔板的中心线上呈对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可自动上下电梯的医疗物流机器人结构合理,具有以下优点:
(1)通过橡胶接触头与外界物体的接触,而橡胶接触头将外界接触的作用力传递至复位弹簧的内部,随后复位弹簧在防护座的内部压缩复位,进而通过复位弹簧的压缩复位工作将防护座传递至过来的作用力进行抵消,由此实现了此装置的防护功能,提高了此装置的安全性;
(2)通过安装座将主体内部的电流传递至紫外线消毒灯的内部,通过紫外线消毒灯工作发出紫外线将防护罩外部的物料进行消毒,避免了物料在主体的内部出现细菌感染的情况出现,由此实现了此装置的消毒功能,提高了此装置的功能性;
(3)通过拉动分隔板将带动滑块在滑槽的内部进行滑动,随后滑块滑出滑槽的内部后,进而主体内部的空间进行增加,避免因主体内部的空间较小,使不同物料的不可以进行放置的现象,由此实现了此装置的调节功能,提高了此装置的实用性。
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