[实用新型]一种可自动上下电梯的医疗物流机器人有效
| 申请号: | 202121222481.2 | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN214924474U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 李明 | 申请(专利权)人: | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L2/10;F16F15/067;F16F15/08 |
| 代理公司: | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人: | 夏一鸣 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 上下 电梯 医疗 物流 机器人 | ||
1.一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,包括主体(1)、门板(2)、翻转片(3)和车轮(5),其特征在于:所述主体(1)的一端安装有门板(2),所述门板(2)的一侧均安装有翻转片(3),所述门板(2)的底端设置有防护结构(4),所述防护结构(4)包括防护座(401)、复位弹簧(402)和橡胶接触头(403),所述防护座(401)均在主体(1)的表面固定连接,所述防护座(401)的内部安装有复位弹簧(402),所述复位弹簧(402)的顶端固定连接有橡胶接触头(403),所述门板(2)的一端安装有把手(6),所述门板(2)的一侧安装有控制面板(7),所述主体(1)的顶端安装有摄像头(8),所述主体(1)的底端均安装有车轮(5),所述主体(1)的一侧安装有显示屏(9),所述显示屏(9)的底端设置有探照灯(10),所述主体(1)的内壁上设置有消毒结构(11),所述消毒结构(11)的底端设置有调节结构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述复位弹簧(402)在防护座(401)的内部呈等间距分布,所述橡胶接触头(403)与复位弹簧(402)之间呈弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述消毒结构(11)包括安装座(1101)、紫外线消毒灯(1102)和防护罩(1103),所述安装座(1101)固定连接在主体(1)的内壁上,所述安装座(1101)的一端安装有防护罩(1103),所述安装座(1101)和防护罩(1103)的中间位置处安装有紫外线消毒灯(1102)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述安装座(1101)与紫外线消毒灯(1102)之间呈卡合结构,所述安装座(1101)在主体(1)的内壁上设置有三组。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述调节结构(12)包括滑槽(1201)、滑轮(1202)、滑块(1203)、分隔板(1204)和挡板(1205),所述滑槽(1201)固定连接在主体(1)的内壁上,所述滑槽(1201)的内部安装有滑块(1203),所述滑块(1203)的顶端和底端安装有滑轮(1202),所述滑轮(1202)的中间位置处固定连接有分隔板(1204),所述分隔板(1204)的顶端安装有挡板(1205)。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述滑槽(1201)与滑块(1203)之间呈滑动结构,所述滑槽(1201)在分隔板(1204)的中心线上呈对称分布。
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