[实用新型]一种玻璃清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种玻璃清洗机器人，包括可移动的主体，以及吸附装置；吸附装置和主体分别位于在玻璃两侧，吸附装置磁性吸附磁性部，通过摩擦力使主体攀爬在玻璃上，吸附装置随主体移动；机器人还包括对齐传感器，对齐传感器检测吸附装置随动情况。本实用新型所述的玻璃清洗机器人，通过磁性吸附，提供足够的摩擦力，使整个玻璃清洗机器人攀爬在玻璃上，从而随主体移动对玻璃进行清洗。

技术领域

本实用新型属于家用机器人领域，尤其涉及一种玻璃清洗机器人。

背景技术

随扫地机器人功能的逐渐完善，在小型化的前提下，可以良好的完成清扫、吸尘和擦地等工作，足以应付现有地面各种问题。

但是现有扫地机器人仅能处理平面，而无法处理立面，而家庭清扫中玻璃窗的清洗，尤为麻烦。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的扫体机器人无法清洗玻璃，本实用新型提供一种玻璃清洗机器人,在现有的扫地机器人的基础上，增设辅助组件，使扫地机器人可以清洗玻璃。

为实现上述目的，本实用新型的玻璃清洗机器人的具体技术方案如下：

一种玻璃清洗机器人，包括可移动的主体，以及吸附装置；吸附装置和主体分别位于在玻璃两侧，吸附装置磁性吸附磁性部，通过摩擦力使主体攀爬在玻璃上，吸附装置随主体移动；机器人还包括对齐传感器，对齐传感器检测吸附装置随动情况。

进一步的，主体底面设有磁性部，磁性部包括对称设置的正磁体和负磁体。

进一步的，吸附装置包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁吸附正磁体，第二电磁铁吸附负磁体。

进一步的，正磁体和负磁体均呈弧形，且正磁体和负磁体同轴设置。

进一步的，对齐传感器包括红外发射极和红外接收极，使红外发射极和红外接收极之间形成穿过玻璃的光路。

进一步的，红外发射极固定在主体底面上，红外接收极可移动设置在磁性吸附装置底面。

进一步的，主体滑移连接有沿横向滑移的横向滑台，横向滑台上滑移连接有沿纵向滑移的纵向滑台，红外接收极固定在纵向滑台上。

进一步的，纵向滑台一端形成延伸板，延伸板延伸至吸附装置底部外。

进一步的，主体一侧形成有限位套筒，延伸板贯穿限位套筒，限位套筒和延伸板紧固螺钉连接。

进一步的，还包括报警装置；当光路断开，报警装置报警。

本实用新型的玻璃清洗机器人具有以下优点：

1、通过增设吸附装置等配件，使现有的扫地机器人具有清洗功能；

2、通过磁性吸附，提供足够的摩擦力，从而使玻璃对主体的摩擦力克服主体的重力，玻璃对吸附装置的摩擦力克服吸附装置的重力，使整个玻璃清洗机器人攀爬在玻璃上，从而随主体移动对玻璃进行清洗；

3、通过对齐传感器产生的光路，保证主体和吸附装置对齐，防止主体脱离吸附装置产生的磁场，而脱落。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃清洗机器人侧视图；

图2为本实用新型的玻璃清洗机器人结构示意图；

图3为本实用新型的主体结构示意图；

图4为本实用新型的吸附装置结构示意图。

图中标记说明：

1、主体；11、脚轮；12、正磁体；13、负磁体；2、吸附装置；21、第一电磁铁；22、第二电磁铁；3、玻璃；4、红外发射极；5、红外接收极；6、横向滑台；7、纵向滑台；71、延伸板；8、限位套筒。