[实用新型]一种玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洗机器人，其特征在于，包括可移动的主体(1)，以及吸附装置(2)；吸附装置(2)和主体(1)分别位于在玻璃(3)两侧，吸附装置(2)磁性吸附磁性部，通过摩擦力使主体(1)攀爬在玻璃(3)上，吸附装置(2)随主体(1)移动；机器人还包括对齐传感器，对齐传感器检测吸附装置(2)随动情况。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，主体(1)底面设有磁性部，磁性部包括对称设置的正磁体(12)和负磁体(13)。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，吸附装置(2)包括第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，第一电磁铁(21)吸附正磁体(12)，第二电磁铁(22)吸附负磁体(13)。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，正磁体(12)和负磁体(13)均呈弧形，且正磁体(12)和负磁体(13)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，对齐传感器包括红外发射极(4)和红外接收极(5)，使红外发射极(4)和红外接收极(5)之间形成穿过玻璃(3)的光路。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，红外发射极(4)固定在主体(1)底面上，红外接收极(5)可移动设置在磁性吸附装置(2)底面。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，主体(1)滑移连接有沿横向滑移的横向滑台(6)，横向滑台(6)上滑移连接有沿纵向滑移的纵向滑台(7)，红外接收极(5)固定在纵向滑台(7)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，纵向滑台(7)一端形成延伸板(71)，延伸板(71)延伸至吸附装置(2)底部外。

9.根据权利要求8所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，主体(1)一侧形成有限位套筒(8)，延伸板(71)贯穿限位套筒(8)，限位套筒(8)和延伸板(71)紧固螺钉连接。

10.根据权利要求5所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括报警装置；当光路断开，报警装置报警。