[实用新型]一种汽车零配件用全自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种汽车零配件用全自动焊接机器人，解决了现有焊接机器人不能对带有弧度的汽车板材零配件进行自动焊接的问题，其包括基座，所述基座顶部一端的中部安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸的顶部安装有横板，横板的底部安装有焊接机，基座顶部的一侧移动安装有T形移动板，T形移动板上部的一侧固定安装有第一挤压板，T形移动板上部一侧的一端转动安装有第一转动块，基座顶部的另一侧固定安装有第二挤压板；本汽车零配件用全自动焊接机器人不仅能够对板材结构的汽车零配件进行自动定位焊接，还能够对带有弧度的板材结构的汽车零配件进行自动定位焊接，从而有效的提高了焊接机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体为一种汽车零配件用全自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有焊接机器人不能对带有弧度的汽车板材零配件进行自动焊接，从而使焊接机器人的实用性得不到满足；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种汽车零配件用全自动焊接机器人，有效的解决了现有焊接机器人不能对带有弧度的汽车板材零配件进行自动焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零配件用全自动焊接机器人，包括基座，所述基座顶部一端的中部安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸的顶部安装有横板，横板的底部安装有焊接机，基座顶部的一侧移动安装有T形移动板，T形移动板上部的一侧固定安装有第一挤压板，T形移动板上部一侧的一端转动安装有第一转动块，基座顶部的另一侧固定安装有第二挤压板，基座顶部另一侧的中部转动安装有第二转动块，基座的顶部转动安装有转动板。

优选的，所述基座顶部一端的中部且位于液压伸缩缸的一侧安装有滑杆，横板的一端活动套接在滑杆的表面。

优选的，所述横板的端部安装有安装有第一电机，横板的底部开设有第一调节槽，第一调节槽的内部转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接，且第一螺纹杆的表面安装有移动块，焊接机安装在移动块的底部。

优选的，所述基座顶部中部的一侧开设有内腔，内腔的顶部开设有第二调节槽，内腔底部的一端安装有第二电机，第二电机的输出端与第二调节槽的一端之间转动安装有第二螺纹杆，T形移动板的下部通过第二调节槽延伸至内腔的内部，且T形移动板的下部与第二螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述基座顶部中部的另一侧开设有第三调节槽，第三调节槽中部的一侧安装有第三电机，第三电机的输出端与第三调节槽的一侧之间转动安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的表面螺纹安装有长板，长板顶部的两侧与转动板底部一侧的两端之间均转动安装有顶杆。

优选的，所述长板底部的两侧均安装有第一移动轮，T形移动板的底部安装有第二移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有基座、液压伸缩缸、横板、焊接机、T形移动板、第一挤压板、第一转动块、第二挤压板、第二转动块和转动板，使本汽车零配件用全自动焊接机器人不仅能够对板材结构的汽车零配件进行自动定位焊接，还能够对带有弧度的板材结构的汽车零配件进行自动都定位焊接，从而有效的提高了焊接机器人的实用性，也使焊接机器人更能满足汽车零配件加工的使用需求；并且本全自动焊接机器人使用操作简单便捷，能够稳定有效的对汽车零配件进行固定，从而保证了汽车零配件生产加工的质量和速度；