[实用新型]一种汽车零配件用全自动焊接机器人有效
申请号: | 202121217934.2 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN215200338U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 吴帅;刘敬;郑建斌;张涛 | 申请(专利权)人: | 青岛新众惠机械制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047;B25J11/00 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266200 山东省青岛市即*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车零配件 全自动 焊接 机器人 | ||
1.一种汽车零配件用全自动焊接机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部一端的中部安装有液压伸缩缸(2),液压伸缩缸(2)的顶部安装有横板(3),横板(3)的底部安装有焊接机(4),基座(1)顶部的一侧移动安装有T形移动板(5),T形移动板(5)上部的一侧固定安装有第一挤压板(6),T形移动板(5)上部一侧的一端转动安装有第一转动块(7),基座(1)顶部的另一侧固定安装有第二挤压板(8),基座(1)顶部另一侧的中部转动安装有第二转动块(9),基座(1)的顶部转动安装有转动板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件用全自动焊接机器人,其特征在于:所述基座(1)顶部一端的中部且位于液压伸缩缸(2)的一侧安装有滑杆(201),横板(3)的一端活动套接在滑杆(201)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件用全自动焊接机器人,其特征在于:所述横板(3)的端部安装有安装有第一电机(11),横板(3)的底部开设有第一调节槽(12),第一调节槽(12)的内部转动安装有第一螺纹杆(13),第一螺纹杆(13)的一端与第一电机(11)的输出端固定连接,且第一螺纹杆(13)的表面安装有移动块(14),焊接机(4)安装在移动块(14)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件用全自动焊接机器人,其特征在于:所述基座(1)顶部中部的一侧开设有内腔(15),内腔(15)的顶部开设有第二调节槽(16),内腔(15)底部的一端安装有第二电机(17),第二电机(17)的输出端与第二调节槽(16)的一端之间转动安装有第二螺纹杆(18),T形移动板(5)的下部通过第二调节槽(16)延伸至内腔(15)的内部,且T形移动板(5)的下部与第二螺纹杆(18)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件用全自动焊接机器人,其特征在于:所述基座(1)顶部中部的另一侧开设有第三调节槽(19),第三调节槽(19)中部的一侧安装有第三电机(20),第三电机(20)的输出端与第三调节槽(19)的一侧之间转动安装有第三螺纹杆(21),第三螺纹杆(21)的表面螺纹安装有长板(22),长板(22)顶部的两侧与转动板(10)底部一侧的两端之间均转动安装有顶杆(23)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零配件用全自动焊接机器人,其特征在于:所述长板(22)底部的两侧均安装有第一移动轮,T形移动板(5)的底部安装有第二移动轮。
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