[实用新型]离合机构和开闭锁机器人

说明书

本实用新型涉及一种离合机构和开闭锁机器人，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；离合主件内设有圆柱形安装槽，圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；驱动机构的输出端插进圆柱形安装槽的中心并与离合主件转动连接；摆臂安装于驱动机构的输出端并通过驱动机构驱动其在圆柱形安装槽内转动，联动件和牵引件安装于圆柱形安装槽内；驱动机构运作时，摆臂推动联动件局部容置于联动槽，从而能带动离合主件转动；驱动机构停止时，牵引件牵引联动件脱离联动槽；手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，只有离合主件跟着转动，驱动机构的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了驱动机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种离合机构和开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。

但是，现有开闭锁机器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等几秒让开闭锁机器人带动防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而出现不适感。由于现有开闭锁机器人大多数不设有离合机构，防盗锁的开闭锁旋钮通过连接机构与电机转轴相连，如果强行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，此时电机转轴是静止状态，拧动开闭锁旋钮会强行带动电机转轴跟着转动，受力大，容易造成电机磨损或损坏，极大降低电机的使用寿命。而少部分开闭锁机器人虽然设有离合机构，但是离合机构结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离合机构和开闭锁机器人，旨在解决现有技术中的开闭锁机器人大多数不设有离合机构，强行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，容易造成电机磨损或损坏，极大降低电机的使用寿命，而少部分开闭锁机器人虽然设有离合机构，但是离合机构结构复杂，制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种离合机构，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。

可选地，所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。

可选地，所述联动件呈球形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半球形；所述联动件的直径与所述圆柱形安装槽的深度适配。

可选地，所述联动槽的横截面为半圆形或小于半圆形，且所述联动槽的横截面的圆心在所述圆柱形安装槽内。