[实用新型]离合机构和开闭锁机器人

权利要求书

1.离合机构，其特征在于，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。

2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。

3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈球形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半球形；所述联动件的直径与所述圆柱形安装槽的深度适配。

4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动槽的横截面为半圆形或小于半圆形，且所述联动槽的横截面的圆心在所述圆柱形安装槽内。

5.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述圆柱形安装槽延伸至所述离合主件的一端并形成开口，一盖合件适配盖合所述开口。

6.根据权利要求5所述的离合机构，其特征在于：所述盖合件的中部挖设有牵引件安装槽，所述牵引件适配容置于所述牵引件安装槽，且所述牵引件的端面与所述盖合件的端面平齐。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的离合机构，其特征在于：所述联动件和所述牵引件的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属；所述联动件与所述牵引件磁性相吸。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的离合机构，其特征在于：所述联动槽设有四个，四个所述联动槽环形均布于所述圆柱形安装槽的侧壁。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的离合机构，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述摆臂固定安装于所述电机的转轴；所述离合主件的轴心贯穿设有转动孔，所述电机的转轴穿设所述转动孔，且所述离合主件的转动孔通过一轴承转动连接于所述电机的转轴。

10.开闭锁机器人，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的离合机构。