[实用新型]一种电力工程用输电线缆巡查无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；本实用新型涉及电缆检测技术领域,通过升降驱动结构将装置引流到电缆附件，通过电缆测量结构将电缆套装固定，通过套装固定避免了出现，检测过程中出现电缆的漏点或因为高空风将电缆检测时出现晃动的现象，通过挤压固定从而达到紧密挤压检测的效果。

技术领域

本实用新型涉及电缆检测技术领域，具体为一种电力工程用输电线缆巡查无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

目前市场上常见的电力巡检无人机在使用时需要人时时刻刻的去操控无人机，而且现有的电缆限位困难，容易出现检测漏点的现象，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力工程用输电线缆巡查无人机，解决了现有的部分背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；

所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；

所述Y型限位块安装于所述无人机支撑块上，所述L型升降块通过升降限位组件安装于所述Y型限位块上，所述齿装限位块安装于所述L型升降块上，所述Y型限位块上开设有齿装槽，所述齿装槽上开设有伸缩限位槽，所述齿装限位块上开设有若干个结构相同的限位口，所述锁定液压推杆安装于所述伸缩限位槽内，所述锁定杆安装于所述锁定液压推杆推动端上，所述Y型限位块、L型升降块以及齿装限位块上分别开设有升降槽，四对所述限位轴承块分别活动插装于四对所述升降槽内，八对所述限位弹簧柱分别安装于四对所述升降槽内两侧上，且八对所述限位弹簧柱分别连接于四对所述限位轴承块上，两对所述限位挤压轴分别安装于四对所述限位轴承块上，两对所述凹型限位轮分别安装于两对所述限位挤压轴上。

优选的，所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管、两对结构相同的升降螺纹杆、两对结构相同的升降链轮、升降链条、升降限位驱动机、升降传动斜齿轮、升降驱动斜齿轮以及若干个结构相同的限位轴；

两对所述升降螺纹管分别平行插装于所述Y型限位块上，两对所述升降螺纹杆分别活动插装于两对所述升降螺纹管内，两对所述升降螺纹杆分别通过轴承插装于L型升降块上，两对所述升降链轮分别安装于两对所述升降螺纹管上，所述升降链条套装于两对所述升降链轮上，所述升降限位驱动机安装于所述Y型限位块上，所述升降驱动斜齿轮安装于所述升降限位驱动机驱动端上，所述升降传动斜齿轮安装于所述升降螺纹杆上，且所述升降传动斜齿轮与升降驱动斜齿轮齿轮啮合，所述L型升降块上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴分别插装于Y型限位块上，且若干个所述限位轴分别活动插装于若干个所述限位口内。

优选的，所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；