[实用新型]一种电力工程用输电线缆巡查无人机

权利要求书

1.一种电力工程用输电线缆巡查无人机，包括：无人机支撑块，其特征在于，所述无人机支撑块上安装有升降驱动结构、升降调节结构以及电缆测量结构；

所述电缆测量结构包含有：Y型限位块、L型升降块、齿装限位块、锁定液压推杆、锁定杆、两对结构相同的限位挤压轴、两对结构相同的凹型限位轮、四对结构相同的限位轴承块、八对结构相同的限位弹簧柱以及升降限位组件；

所述Y型限位块安装于所述无人机支撑块上，所述L型升降块通过升降限位组件安装于所述Y型限位块上，所述齿装限位块安装于所述L型升降块上，所述Y型限位块上开设有齿装槽，所述齿装槽上开设有伸缩限位槽，所述齿装限位块上开设有若干个结构相同的限位口，所述锁定液压推杆安装于所述伸缩限位槽内，所述锁定杆安装于所述锁定液压推杆推动端上，所述Y型限位块、L型升降块以及齿装限位块上分别开设有升降槽，四对所述限位轴承块分别活动插装于四对所述升降槽内，八对所述限位弹簧柱分别安装于四对所述升降槽内两侧上，且八对所述限位弹簧柱分别连接于四对所述限位轴承块上，两对所述限位挤压轴分别安装于四对所述限位轴承块上，两对所述凹型限位轮分别安装于两对所述限位挤压轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述升降限位组件包含有：两对结构相同的升降螺纹管、两对结构相同的升降螺纹杆、两对结构相同的升降链轮、升降链条、升降限位驱动机、升降传动斜齿轮、升降驱动斜齿轮以及若干个结构相同的限位轴；

两对所述升降螺纹管分别平行插装于所述Y型限位块上，两对所述升降螺纹杆分别活动插装于两对所述升降螺纹管内，两对所述升降螺纹杆分别通过轴承插装于L型升降块上，两对所述升降链轮分别安装于两对所述升降螺纹管上，所述升降链条套装于两对所述升降链轮上，所述升降限位驱动机安装于所述Y型限位块上，所述升降驱动斜齿轮安装于所述升降限位驱动机驱动端上，所述升降传动斜齿轮安装于所述升降螺纹杆上，且所述升降传动斜齿轮与升降驱动斜齿轮齿轮啮合，所述L型升降块上开设有若干个结构相同的限位口，若干个所述限位轴分别插装于Y型限位块上，且若干个所述限位轴分别活动插装于若干个所述限位口内。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述电缆测量结构包含有：两对结构相同的电器旋转接头、两对结构相同的电器检测圆环、两对结构相同的电器连接线、电器检测器以及断电器；

两对所述电器旋转接头分别插装于两对所述限位挤压轴上，两对所述电器检测圆环分别安装于两对所述凹型限位轮上，且两对所述电器检测圆环分别连接于两对所述电器旋转接头上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，所述电器检测器安装于所述Y型限位块上，两对所述电器连接线分别安装于两对所述电器旋转接头上，且两对所述电器连接线另一端连接于所述电器检测器上，所述断电器安装于所述电器检测器上。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述升降驱动结构包含有：两对结构相同的驱动杆、两对结构相同的驱动凹型块、两对结构相同的旋转驱动机、两对结构相同的升降驱动机以及两对结构相同的十字型升降扇片；

两对所述驱动杆安装于无人机支撑块上，两对所述驱动杆上分别开设有旋转槽，两对所述旋转驱动机分别安装于两对所述驱动杆上旋转槽内，两对所述驱动凹型块分别安装于两对所述旋转驱动杆上，两对所述升降驱动机分别安装于两对所述驱动凹型块内，两对所述十字型升降扇片分别安装于两对所述升降驱动机驱动端上。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述无人机支撑块上设置有红外线测距仪。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程用输电线缆巡查无人机，其特征在于，所述无人机支撑块上设置有CCD摄像头。