[实用新型]气压开关自动化加工设备中的下料装置

说明书

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是公开了一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，包括下料爪、检测传感器、下料承载盘以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。采用上述结构，提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的下料装置。

技术领域

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是一种气压开关自动化加工设备中的下料装置。

背景技术

目前，气压开关一般包括塑料盒组件、弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件，弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次安装在塑料盒组件内，现有技术中，这些安装步骤大部分均由人工操作完成，部分工序如铆接等有机械设备辅助，但是这些设备均是单独操作，由一个工人坐在设备前，将一个个待加工件放置到设备上，加工完成后，再将一个个加工好的部件取下，工作效率较低，各个工序之间的上料和下料均由人工完成，加工时间长，劳动强度高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，包括下料爪、检测传感器、下料承载盘以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。

上述技术方案中，将加工好的气压开关用下料承载盘收集，方便整理，承载腔为成行成列分布，方便后续加工和运输，无需再次规整。

作为本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括设置在下料承载盘下方的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆电机、套设在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的驱动块，所述下料承载盘的下方设置有导槽，所述驱动块的上侧穿过导槽与下料承载盘构成抵推设置。

上述技术方案中，下料承载盘的运动方式为摆满一排然后前进一点，对下一排进行装载，驱动方便流畅。

作为本实用新型的进一步设置，所述下料工位上还设置有供下料承载盘架设的定位结构，所述定位结构包括若干立柱、设置在立柱上的卡块以及设置在立柱下方的承载盘顶杆，所述承载盘顶杆可上升将下料承载盘撑起挂设在卡块上，所述卡块的下表面具有一斜面，所述卡块上设置有复位弹簧，所述螺杆的侧边设置有检测螺母位置的传感器。

上述技术方案中，定位结构的设置使得下料承载盘可层层叠加，这样无需装满一盘就要人工去搬运，空盘也可自行上料，无需人工辅助，结构简单，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述定位结构分布在下料爪的对应两侧。

上述技术方案中，方便空置或满载的下料承载盘叠放，减小占用空间。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构立体图

附图2为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图；

附图3为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图；

附图4为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图。

具体实施方式