[实用新型]气压开关自动化加工设备中的下料装置

权利要求书

1.一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：包括下料爪、检测传感器、下料承载盘、下料工位以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。

2.根据权利要求1所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在下料承载盘下方的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆电机、套设在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的驱动块，所述下料承载盘的下方设置有导槽，所述驱动块的上侧穿过导槽与下料承载盘构成抵推设置。

3.根据权利要求2所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述下料工位上还设置有供下料承载盘架设的定位结构，所述定位结构包括若干立柱、设置在立柱上的卡块以及设置在立柱下方的承载盘顶杆，所述承载盘顶杆可上升将下料承载盘撑起挂设在卡块上，所述卡块的下表面具有一斜面，所述卡块上设置有复位弹簧，所述螺杆的侧边设置有检测螺母位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述定位结构分布在下料爪的对应两侧。