[实用新型]一种三坐标测量仪

说明书

本实用新型属于自动检测技术领域，特别是涉及一种三坐标测量仪。该三坐标测量仪包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。该自动检测装置的检测精度高、检测效率高。

技术领域

本实用新型属于自动检测技术领域，特别是涉及一种三坐标测量仪。

背景技术

随着工业技术的不断发展，对工业产品尺寸的要求也越来越严苛。以手机行业为例，随着智能手机功能的不断强大，手机外观越来越漂亮，手机对零部件的要求也越来越高。手机上零部件的尺寸必须严格把控，尤其需要对手机零部件的弧高尺寸、平面尺寸以及三维尺寸等进行严格把控。现有技术中，通常采用光学测量机械对产品的尺寸进行测量，但是在测量过程中，需要人工带动光学测量仪进行移动，从而导致产品测量精度低，测量效率低等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中光学测量仪测量精度低，测量效率低等问题等技术问题，提供了一种三坐标测量仪。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种三坐标测量仪，包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。

可选地，所述三轴运动平台包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组安装在所述机架上，且所述Y轴驱动模组用于带动所述X轴驱动模组和所述Z轴驱动模组沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组的输出端，且所述X轴驱动模组用于带动所述Z轴驱动模组沿X轴方向移动；所述Z轴驱动模组安装在所述X轴驱动模组的输出端，所述转动接头和所述相机均安装在Z轴驱动模组的输出端，且Z轴驱动模组用于带动所述转动接头和所述相机沿Z轴方向移动。

可选地，所述Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴驱动件、Y轴皮带、第一滚轮、第二滚轮、第一夹块、Y轴运动板以及安装在所述机架上的台板；所述Y轴导轨沿Y轴方向安装在所述台板上，所述Y轴驱动件和所述第一滚轮均安装在所述台板上，所述第二滚轮安装在所述Y轴驱动件的输出端，所述Y轴皮带连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一夹块安装在所述Y轴皮带上，所述Y轴运动板安装在所述第一夹块上，且所述Y轴运动板与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴运动板上。

可选地，所述X轴驱动模组包括X轴导轨、X轴驱动件、X轴皮带、第三滚轮、第四滚轮、第二夹块以及安装在Y轴驱动模组上的横梁；所述X轴导轨沿X轴方向安装在所述横梁上，所述X轴驱动件和所述第三滚轮均安装在所述横梁上，所述第四滚轮安装在所述X轴驱动件的输出端，所述X轴皮带连接所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二夹块安装在所述X轴皮带上，且所述第二夹块与所述X轴导轨滑动连接；所述Z轴驱动模组安装在所述第二夹块上。

可选地，所述Z轴驱动模组包括Z轴导轨、Z轴驱动件、Z轴皮带、立柱、第五滚轮、第六滚轮、第三夹块以及安装在X轴驱动模组上的支撑座；所述Z轴导轨沿Z轴方向安装在所述支撑座上，所述Z轴驱动件和所述第五滚轮均安装在所述支撑座上，所述第六滚轮安装在所述Z轴驱动件的输出端，所述Z轴皮带连接所述第五滚轮和所述第六滚轮，所述第三夹块安装在所述Z轴皮带上，所述立柱安装在所述第三夹块上，且所述立柱与所述Z轴导轨滑动连接；所述转动接头和所述相机均安装在所述立柱上。

可选地，所述三轴运动平台还包括用于检测所述X轴驱动模组沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺、用于检测所述Y轴驱动模组沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺，以及用于检测所述Z轴驱动模组沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺；所述X轴光栅尺安装在所述X轴驱动模组上，所述Y轴光栅尺安装在所述Y轴驱动模组上，所述Z轴光栅尺安装在所述Z轴驱动模组上。