[实用新型]一种三坐标测量仪

权利要求书

1.一种三坐标测量仪，其特征在于，包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述三轴运动平台包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组安装在所述机架上，且所述Y轴驱动模组用于带动所述X轴驱动模组和所述Z轴驱动模组沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组的输出端，且所述X轴驱动模组用于带动所述Z轴驱动模组沿X轴方向移动；所述Z轴驱动模组安装在所述X轴驱动模组的输出端，所述转动接头和所述相机均安装在Z轴驱动模组的输出端，且Z轴驱动模组用于带动所述转动接头和所述相机沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴驱动件、Y轴皮带、第一滚轮、第二滚轮、第一夹块、Y轴运动板以及安装在所述机架上的台板；所述Y轴导轨沿Y轴方向安装在所述台板上，所述Y轴驱动件和所述第一滚轮均安装在所述台板上，所述第二滚轮安装在所述Y轴驱动件的输出端，所述Y轴皮带连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一夹块安装在所述Y轴皮带上，所述Y轴运动板安装在所述第一夹块上，且所述Y轴运动板与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴运动板上。

4.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴导轨、X轴驱动件、X轴皮带、第三滚轮、第四滚轮、第二夹块以及安装在Y轴驱动模组上的横梁；所述X轴导轨沿X轴方向安装在所述横梁上，所述X轴驱动件和所述第三滚轮均安装在所述横梁上，所述第四滚轮安装在所述X轴驱动件的输出端，所述X轴皮带连接所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二夹块安装在所述X轴皮带上，且所述第二夹块与所述X轴导轨滑动连接；所述Z轴驱动模组安装在所述第二夹块上。

5.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括Z轴导轨、Z轴驱动件、Z轴皮带、立柱、第五滚轮、第六滚轮、第三夹块以及安装在X轴驱动模组上的支撑座；所述Z轴导轨沿Z轴方向安装在所述支撑座上，所述Z轴驱动件和所述第五滚轮均安装在所述支撑座上，所述第六滚轮安装在所述Z轴驱动件的输出端，所述Z轴皮带连接所述第五滚轮和所述第六滚轮，所述第三夹块安装在所述Z轴皮带上，所述立柱安装在所述第三夹块上，且所述立柱与所述Z轴导轨滑动连接；所述转动接头和所述相机均安装在所述立柱上。

6.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述三轴运动平台还包括用于检测所述X轴驱动模组沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺、用于检测所述Y轴驱动模组沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺，以及用于检测所述Z轴驱动模组沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺；所述X轴光栅尺安装在所述X轴驱动模组上，所述Y轴光栅尺安装在所述Y轴驱动模组上，所述Z轴光栅尺安装在所述Z轴驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述治具包括支撑柱、定位柱以及安装在所述机架上的安装盒；所述支撑柱安装在所述安装盒上，且所述支撑柱用于支撑所述待检测件；所述定位柱安装在所述安装盒上，且所述定位柱用于定位所述待检测件。

8.根据权利要求7所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述安装盒上安装空间，所述三坐标测量仪还包括用于照明所述待检测件的照明光源，所述照明光源安装在所述安装空间中。

9.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述机架包括底座和机罩，所述机罩安装在所述底座上，且所述机罩和所述底座之间形成内部空间，所述三轴运动平台、所述转动接头、所述治具、所述相机以及所述光纤激光头均位于所述内部空间中。

10.根据权利要求9所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述底座上设有抽屉，所述三坐标测量仪还包括安装在所述抽屉中的键盘和鼠标；和/或

所述三坐标测量仪还包括支架和显示器，所述显示器通过所述支架安装在所述底座上。