[实用新型]一种多功能的安防和宠物伴侣机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，包括机身，其特征在于：机身内设置有处理器、传感器组件、通信组件、宠物喂食装置、麦克风、扬声器以及动力组件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)功能多样，兼顾家庭安防守护、宠物伴侣、蓝牙音箱等功能；(2)可以由手机APP控制移动，真正做到全方位的可视化和安全守护；(3)配备有家用充电桩，可以在电量消耗达一定阈值后自动返回充电桩，或者通过手机APP手动控制开始充电，解决续航问题；(4)通过TOF传感器和AI算法，可以实现猫脸识别，进而配合动力组件，做到跟随、自动陪玩，同时有实时避障。

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，具体为一种多功能的安防和宠物伴侣机器人。

背景技术

传统的家用安防摄像机虽然使用了广角技术，但是由于固定到一个位置所以可视画面仍然有局限性，且容易被障碍物遮蔽视角，不能达到多个房间的可视化。同时，现有的宠物伴侣的功能不完善，比如有的产品只有远程可视或者只有远程投喂零食，功能单一。本产品通过TOF等传感器硬件搭配AI算法，实现了家用安防和宠物伴侣的多功能一体化。本实用新型可以实现全方位的家用安防监控，且搭配了软件算法和APP远程通信，做到对宠物的实时可视、陪玩、语音双向通话、投喂等功能的一体化。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能的安防和宠物伴侣机器人。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有处理器、传感器组件、通信组件、宠物喂食装置、麦克风、扬声器以及动力组件；

所述传感器组件与处理器连接，用于将接收的环境信号转换成电信号并传输给处理器；所述传感器组件包括摄像头以及TOF传感器；

所述通信组件与处理器连接，用于与手机APP进行远程通信并传输给处理器；所述通信组件包括WiFi模块以及蓝牙模块；

所述宠物喂食装置与处理器连接，用于接收处理器发送的电信号并将食物输送出机身外；

所述麦克风与处理器连接，用于接收声音信号并转换成电信号传输给处理器；

所述扬声器与处理器连接，用于接收处理器发送的电信号并转换成声音信号；

所述动力组件与处理器连接，用于接收处理器发送的电信号并为机器人的移动以及转向提供动力。

作为改进，所述动力组件包括电机、车轮以及机械传动装置；

所述电机与处理器连接，用于接收处理器发送的电信号然后输出驱动力；

所述机械传动装置的输入端与电机连接，所述机械传动装置的输出端与车轮连接，用于传递电机输出的驱动力给车轮；

所述车轮设置于机身底部。

作为改进，所述机身内还设置有电池，用于为本装置供电。

作为改进，一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，还包括充电桩，所述充电桩与电池配合，用于为电池充电。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)功能多样，兼顾家庭安防守护、宠物伴侣、蓝牙音箱等功能；

(2)可以由手机APP控制移动，真正做到全方位的可视化和安全守护；

(3)配备有家用充电桩，可以在电量消耗达一定阈值后自动返回充电桩，或者通过手机APP手动控制开始充电，解决续航问题；

(4)通过TOF传感器和AI算法，可以实现猫脸识别，进而配合动力组件，做到跟随、自动陪玩，同时有实时避障。

附图说明