[实用新型]一种多功能的安防和宠物伴侣机器人有效
| 申请号： | 202121215428.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215093627U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张凯峰 | 申请（专利权）人： | 摩霄智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 宠物 伴侣 机器人 | ||
1.一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内设置有处理器(2)、传感器组件(3)、通信组件(4)、宠物喂食装置(5)、麦克风(6)、扬声器(7)以及动力组件(8)；
所述传感器组件(3)与处理器(2)连接，用于将接收的环境信号转换成电信号并传输给处理器(2)；所述传感器组件(3)包括摄像头(9)以及TOF传感器(10)；
所述通信组件(4)与处理器(2)连接，用于与手机APP进行远程通信并传输给处理器(2)；所述通信组件(4)包括WiFi模块(11)以及蓝牙模块(12)；
所述宠物喂食装置(5)与处理器(2)连接，用于接收处理器(2)发送的电信号并将食物输送出机身(1)外；
所述麦克风(6)与处理器(2)连接，用于接收声音信号并转换成电信号传输给处理器(2)；
所述扬声器(7)与处理器(2)连接，用于接收处理器(2)发送的电信号并转换成声音信号；
所述动力组件(8)与处理器(2)连接，用于接收处理器(2)发送的电信号并为机器人的移动以及转向提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，其特征在于：所述动力组件(8)包括电机(13)、车轮(14)以及机械传动装置(15)；
所述电机(13)与处理器(2)连接，用于接收处理器(2)发送的电信号然后输出驱动力；
所述机械传动装置(15)的输入端与电机(13)连接，所述机械传动装置(15)的输出端与车轮(14)连接，用于传递电机(13)输出的驱动力给车轮(14)；
所述车轮(14)设置于机身(1)底部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，其特征在于：所述机身(1)内还设置有电池(16)，用于为本装置供电。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的安防和宠物伴侣机器人，其特征在于：还包括充电桩(17)，所述充电桩(17)与电池(16)配合，用于为电池(16)充电。
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