[实用新型]机械爪吊具

说明书

本申请公开了一种机械爪吊具，涉及吊装技术领域，其中机械爪吊具包括：安装部；夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。根据本申请的机械爪吊具，能够准确稳定地吊起不规则物体，减少人工辅助，提高操作人员安全性。

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种机械爪吊具。

背景技术

扭王字块体吊装时，常采用兜底捆绑，需要人工挂钩，在起吊过程中由于平衡性不好，容易在空中产生晃动，严重情况下容易造成被起吊块体的倾斜，对块体造成损伤，而采用人工司索，特别当块体较大较重时，选用的钢丝绳直径也大自身重量也大，由于钢丝绳粗壮笨重，要司索工将钢丝绳套在块体上十分耗费体力，使用人工拉绳，司索困难，劳动强度大，钢丝绳摇摆，存在安全风险，尤其是大块体的吊装。

实用新型内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械爪吊具，能够准确稳定地吊起不规则物体，减少人工辅助，提高操作人员安全性。

根据本申请第一方面实施例的机械爪吊具，包括：

安装部；

夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；

夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；

先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。

根据本申请实施例的机械爪吊具，至少具有如下技术效果：通过先导机构进行导向定位，对吊具进行工位定位，随后夹爪驱动装置驱动夹爪部闭合夹紧物体；通过先导机构的设置，能够先行定位，无需人工辅助保证夹取的准确性，减少人工参与，提升操作人员的安全性；通过夹爪部的剪刀状结构设计，能够更加稳定地夹取不规则物体，且结构紧凑。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端均设置有锥状爪勾，两个所述爪勾相对设置。

根据本申请的一些实施例，还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与安装部连接，用于驱动所述夹爪部转动目标角度。

根据本申请的一些实施例，所述先导机构的一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂的连接处活动连接。

根据本申请的一些实施例，所述先导机构包括定位块和弹性元件，所述定位块设置在所述弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂的连接处。

根据本申请的一些实施例，所述弹性元件为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪驱动装置为液压油缸，所述夹爪驱动装置的固定端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述夹爪驱动装置的活动端与所述第二夹臂的一端转动连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为本申请实施例的机械爪吊具的示意图；

图2为本申请实施例的机械爪吊具的先导定位的工作示意图；

图3为本申请实施例的机械爪吊具的夹取物块的工作示意图。