[实用新型]机械爪吊具有效
| 申请号： | 202121214002.2 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215326455U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 董勇;曾可欣;黄昌焕;黄晨光;史朝杰;张克浩;项家窍;尹春辉;艾荣军;亢晓勇;孔炼英;骆崇波;陈伟彬 | 申请（专利权）人： | 中交四航局江门航通船业有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 529145 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 爪吊具 | ||
1.一种机械爪吊具，其特征在于，包括：
安装部；
夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；
夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；
先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。
2.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端均设置有锥状爪勾，两个所述爪勾相对设置。
3.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与安装部连接，用于驱动所述夹爪部转动目标角度。
4.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述先导机构的一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂的连接处活动连接。
5.根据权利要求1或4所述的机械爪吊具，其特征在于，所述先导机构包括定位块和弹性元件，所述定位块设置在所述弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂的连接处。
6.根据权利要求5所述的机械爪吊具，其特征在于，所述弹性元件为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧。
7.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述夹爪驱动装置为液压油缸，所述夹爪驱动装置的固定端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述夹爪驱动装置的活动端与所述第二夹臂的一端转动连接。
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