[实用新型]一种钢管内部电动行驶工具车

权利要求书

1.一种钢管内部电动行驶工具车，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)侧壁的内部开设有第一活塞腔(2)，所述车架主体(1)的内部固定嵌入有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出轴固定设置有第一活塞(4)，且第一活塞(4)活动设置在第一活塞腔(2)的内壁，所述车架主体(1)的侧壁分别开设有第一连通腔(5)、第二连通腔(6)和第二活塞腔(7)，所述第二活塞腔(7)的内壁活动设置有第二活塞(8)，所述第二活塞(8)的底部固定设置有活塞杆(9)，且活塞杆(9)活动贯穿并延伸至车架主体(1)的底部，所述活塞杆(9)的底部固定设置有固定架(10)，所述固定架(10)的中部转动设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)的表面固定设置有滚轮(12)，所述车架主体(1)的内壁固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定设置有减速机(14)，所述减速机(14)的输出轴固定设置有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)的表面啮合有传动轮(16)，所述传动轮(16)的一端活动设有从动轮(17)，所述从动轮(17)的底部固定设置有菱形套(18)，所述菱形套(18)的内壁活动设置有菱形杆(19)，所述菱形杆(19)的底部固定设置有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的表面啮合有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)固定设置在转动轴(11)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述第一活塞腔(2)、第一连通腔(5)、第二连通腔(6)和第二活塞腔(7)的内部依次相连通，所述车架主体(1)相对应第一活塞腔(2)位置的内部固定嵌入有压力传感器(28)，且压力传感器(28)与第一活塞腔(2)的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述传动轮(16)远离减速机(14)位置的一端开设有齿槽，且齿槽的内壁与从动轮(17)的表面相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述菱形套(18)通过轴承转动连接在车架主体(1)侧壁的中部，且菱形套(18)活动贯穿并延伸至车架主体(1)的底部，所述菱形杆(19)的顶部固定连接有限位块(22)，且限位块(22)活动连接在菱形套(18)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述菱形杆(19)通过轴承转动连接在与驱动电机(13)位置相对应固定架(10)的表面，位于所述驱动电机(13)下方的转动轴(11)活动贯穿并延伸至固定架(10)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述传动轮(16)的内壁固定连接有支撑架(23)，且支撑架(23)通过轴承转动连接在车架主体(1)的一端，所述车架主体(1)的内壁分别固定连接有电源(24)、工具箱(25)和坐凳(27)，且车架主体(1)的内壁固定设有制动扳手(26)，所述制动扳手(26)、电源(24)、驱动电机(13)和减速机(14)串联设置。