[实用新型]吸盘上料装置

说明书

本实用新型涉及一种吸盘上料装置，包括用于吸取并转移物料的吸取机构、用于将物料托举到与吸取机构相应的高度位置的托举机构，托举机构包括具有用于放置物料的载座的载料装置、上下移动设置并且用于将载座上的物料托起的托板，吸盘上料装置还包括用于驱动托板上下移动的顶升机构，吸取机构包括沿前后方向设置的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、能够上下移动地连接在滑块上的吸取组件，吸取组件包括吸盘，吸盘的数量及位置均与载座一一对应。上述装置结构简单，适用于对外表要求较高、结构不便于夹持、在相邻的具有高度差或具有一定距离的工站之间的物料搬运，上料效率高，可代替人工搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种吸盘上料装置。

背景技术

在加工制造行业，生产过程中常需要转移物料工位，因此需要用到上料装置或采用人工上料的方式，前者所说的上料装置一般采用夹持的方式搬运物料，容易对物料表面造成损害，一些结构不便于夹持的物料也不适用于这种上料装置，另一种常被采用的装置是传送皮带，皮带传送不适用于在有高度差或存在一定距离的工站之间搬运物料；人工上料则需要将设备停机，存在效率低、错误率高的缺点，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种吸盘上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种吸盘上料装置，包括用于吸取并转移物料的吸取机构、用于将物料托举到与吸取机构相应的高度位置的托举机构，托举机构包括具有用于放置物料的载座的载料装置、上下移动设置并且用于将载座上的物料托起的托板，吸盘上料装置还包括用于驱动托板上下移动的顶升机构，吸取机构包括沿前后方向设置的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、能够上下移动地连接在滑块上的吸取组件，吸取组件包括吸盘，吸盘的数量及位置均与载座一一对应。

具体地，一个载座上可以放置一个或多个物料，顶升机构驱动托板向上移动从而托板托举起的物料也移动到与吸取机构对应的高度，载座不随托板一起向上移动，再由吸盘吸附此时位于托板上的物料，并通过吸取机构的移动将物料转移到下一工站。当载座上放置了多个相互之间不具有连接关系的物料时，多个物料均被托板托起，但一个吸盘在一个运动周期内只能吸取位于与之对应的位于最顶部的物料。

该上料装置的结构简单，采用吸盘转移物料，可以适用于对外表要求较高、结构不便于夹持、在相邻的具有高度差或具有一定距离的工站之间的物料搬运，上料效率高，吸盘与载座一一对应还能够避免出错。

进一步地，托举机构还包括底座，底座包括沿上下方向设置的导向柱，托板与导向柱滑动连接，使托板在底座上能不偏位地上下活动。

更进一步地，顶升机构包括用于托举托板上下移动的升降板，托板的底部设置有使托板与底座之间保持一定距离的第一限位件，升降板位于托板与底座之间，托板与底座之间的距离即第一限位件的高度，升降板伸入该由第一限位件的高度与托板及底座形成的空间中。

更进一步地，载料装置可脱离地设置于底座上，托板上开设有与载座相一一对应的插槽，当载料装置设置在底座上时，载座一一对应地插入插槽中。载料装置装载物料是在其脱离底座时完成的：当原设置在底座上的载料装置上的物料搬运完毕后，将该载料装置从插槽中拆卸出来，同时将其他的装载有物料的载料装置插入插槽中，通过这种载料装置可拆卸的形式，多个载料装置交替使用，节省等待载料装置重新装载物料的时间，提高物料搬运效率。

当载座插入插槽中时，载座上的物料宽于载座的部分与托板接触，从而托板将物料从载座上托起。

更进一步地，顶升机构还包括驱动升降板上下移动的电缸。

进一步地，导向柱的顶部设置有限制托板的滑动高度的第二限位件，防止托板滑动行程超过导向柱的高度而与吸取机构产生碰撞。