[实用新型]吸盘上料装置

权利要求书

1.一种吸盘上料装置，其特征在于：包括用于吸取并转移物料的吸取机构（1）、用于将物料托举到与所述吸取机构（1）相应的高度位置的托举机构（2），所述托举机构（2）包括具有用于放置物料的载座（211）的载料装置（21）、上下移动设置并且用于将所述载座（211）上的物料托起的托板（22），所述吸盘上料装置还包括用于驱动所述托板（22）上下移动的顶升机构（3），所述吸取机构（1）包括沿前后方向设置的第一滑轨（11）、滑动连接在所述第一滑轨（11）上的滑块（12）、能够上下移动地连接在所述滑块（12）上的吸取组件（13），所述吸取组件包括吸盘（14），所述吸盘（14）的数量及位置均与所述载座（211）一一对应。

2.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述托举机构（2）还包括底座（23），所述底座（23）包括沿上下方向设置的导向柱（231），所述托板（22）与所述导向柱（231）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括用于托举所述托板（22）上下移动的升降板（31），所述托板（22）的底部设置有使所述托板（22）与所述底座之间保持一定距离的第一限位件（221），所述升降板（31）位于所述托板（22）与所述底座（23）之间。

4.根据权利要求3所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述载料装置（21）可脱离地设置于所述底座（23）上，所述托板（22）上开设有与所述载座（211）相一一对应的插槽（222），当所述载料装置（21）设置在所述底座（23）上时，所述载座（211）一一对应地插入所述插槽（222）中。

5.根据权利要求3所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述顶升机构（3）还包括驱动所述升降板（31）上下移动的电缸（32）。

6.根据权利要求2所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述导向柱（231）的顶部设置有限制所述托板（22）的滑动高度的第二限位件（231-1）。

7.根据权利要求2所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括沿左右方向设置的第二滑轨（4），所述底座（23）滑动设置在所述第二滑轨（4）上，所述上料装置还包括驱动所述底座（23）在所述第二滑轨（4）上滑动的第一气缸（5）。

8.根据权利要求7所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述托板（22）的数量至少为两个，每个所述托板（22）均对应滑动连接有导向柱（231），所述第二滑轨（4）上具有上料位置和备料位置，所述顶升机构（3）位于所述上料位置的正下方，所述滑块（12）具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，所述吸取组件（13）位于所述上料位置的正上方。

9.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述载料装置（21）还包括设置在所述载座（211）上的用于供所述物料套设其上的导向杆（212）。

10.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征在于：所述吸取机构（1）还包括用于驱动所述滑块（12）在第一滑轨（11）上滑动的第二气缸（15）、驱动所述吸取组件（13）在滑块（12）上上下移动的第三气缸。