[实用新型]一种汽车尾灯机器人涂胶机构

说明书

本实用新型涉及汽车工业技术领域，且公开了一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其包括安装在机械臂上的喷涂管本体，所述喷涂管本体上设置有位于其管口正上方并能够升降的安装块，所述安装块的底部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的固定杆，两个所述固定杆的正面远离安装块一侧转动连接有两个相对称的活动杆，两个所述活动杆的底部均固定连接有用于对喷涂管本体的管口进行刮蹭的刮板。本实用新型通过在安装块上设置的刮板和转动组件，能使两个刮板对喷涂管本体的管口进行刮蹭，以刮除喷涂管本体管口处凝结的胶体，避免在进行下一次涂胶时出现喷胶、涂胶不匀的现象，确保了机器人进行涂胶作业的质量。

技术领域

本实用新型属于汽车工业技术领域，具体为一种汽车尾灯机器人涂胶机构。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。

目前，在对汽车进行加工制造的过程中，大多数的工厂已经使用先进的机器人技术来替代人工完成加工作业，其中，在对汽车尾灯进行涂胶时，机器人无法在涂胶时对喷涂管管口的积留残胶进行清除，而管口的胶体会与空气接触并产生凝固，这样就会导致下一次涂胶时会出现管口喷胶的情况，并对涂胶的均匀性造成影响，最终影响汽车尾灯加工的质量，因此设计一种汽车尾灯机器人涂胶机构来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种汽车尾灯机器人涂胶机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车尾灯机器人涂胶机构，包括安装在机械臂上的喷涂管本体，所述喷涂管本体上设置有位于其管口正上方并能够升降的安装块，所述安装块的底部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的固定杆，两个所述固定杆的正面远离安装块一侧转动连接有两个相对称的活动杆，两个所述活动杆的底部均固定连接有用于对喷涂管本体的管口进行刮蹭的刮板，所述安装块上设置有用于驱动两个活动杆进行相向和相反转动的转动组件。

进一步的，两个所述固定杆的正面远离安装块一侧均固定连接有呈前后轴向的轴体一，两个所述活动杆分别通过轴承转动套接在对应的轴体一上。

进一步的，所述转动组件包括穿插连接在安装块上且呈竖直方向并位于两个固定杆之间的杆体，两个所述活动杆表面均沿其长度方向贯穿开设有行程槽，所述杆体的正面固定连接有位于安装块正下方且通过行程槽贯穿两个活动杆的轴体二，所述安装块上设置有用于驱动杆体上下移动的升降组件。

进一步的，所述升降组件包括固定安装在安装块顶部的支架，所述支架的顶部固定安装有电机，所述杆体的顶部开设有螺纹槽，所述电机的输出轴朝下并贯穿支架顶部且固定连接有与其同轴向丝杆，且所述丝杆的一端通过螺纹插接在螺纹槽内。

进一步的，所述喷涂管本体的顶部固定连接有呈竖直方向的直线导轨，所述直线导轨内滑动连接有滑动块，且所述安装块与滑动块的正面固定连接。

进一步的，所述升降组件包括固定安装在安装块顶部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆朝下并与杆体的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装块上设置的刮板和转动组件，在对车灯进行涂胶前，可以通过转动组件的作用将两个活动杆进行相向的转动，两个活动杆在转动时能够带动两个刮板相互靠近，并使两个刮板对喷涂管本体的管口进行刮蹭，以刮除喷涂管本体管口处凝结的胶体，避免在进行下一次涂胶时出现喷胶、涂胶不匀的现象，确保了机器人进行涂胶作业的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；