[实用新型]一种汽车尾灯机器人涂胶机构

权利要求书

1.一种汽车尾灯机器人涂胶机构，包括安装在机械臂上的喷涂管本体(1)，其特征在于，所述喷涂管本体(1)上设置有位于其管口正上方并能够升降的安装块(2)，所述安装块(2)的底部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的正面远离安装块(2)一侧转动连接有两个相对称的活动杆(4)，两个所述活动杆(4)的底部均固定连接有用于对喷涂管本体(1)的管口进行刮蹭的刮板(5)，所述安装块(2)上设置有用于驱动两个活动杆(4)进行相向和相反转动的转动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其特征在于，两个所述固定杆(3)的正面远离安装块(2)一侧均固定连接有呈前后轴向的轴体一(41)，两个所述活动杆(4)分别通过轴承转动套接在对应的轴体一(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其特征在于，所述转动组件(6)包括穿插连接在安装块(2)上且呈竖直方向并位于两个固定杆(3)之间的杆体(61)，两个所述活动杆(4)表面均沿其长度方向贯穿开设有行程槽(62)，所述杆体(61)的正面固定连接有位于安装块(2)正下方且通过行程槽(62)贯穿两个活动杆(4)的轴体二(63)，所述安装块(2)上设置有用于驱动杆体(61)上下移动的升降组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其特征在于，所述升降组件(7)包括固定安装在安装块(2)顶部的支架(71)，所述支架(71)的顶部固定安装有电机(72)，所述杆体(61)的顶部开设有螺纹槽(73)，所述电机(72)的输出轴朝下并贯穿支架(71)顶部且固定连接有与其同轴向丝杆(74)，且所述丝杆(74)的一端通过螺纹插接在螺纹槽(73)内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其特征在于，所述喷涂管本体(1)的顶部固定连接有呈竖直方向的直线导轨(8)，所述直线导轨(8)内滑动连接有滑动块(9)，且所述安装块(2)与滑动块(9)的正面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构，其特征在于，所述升降组件(7)包括固定安装在安装块(2)顶部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆朝下并与杆体(61)的顶部固定连接。