[实用新型]一种移动机器人控制器

说明书

本实用新型提供一种移动机器人控制器，属于控制器技术领域，解决的问题是控制器内部主板不便于拆卸和散热效果差，该移动机器人控制器包括壳体，所述壳体的一端固定连接有前面板，所述壳体的另一端固定连接有后面板，所述前面板的一侧设有插线口，所述后面板远离壳体的一侧固定连接有散热风扇。该移动机器人控制器，通过设置便于拆卸的主板结构，使控制器主板便于进行拆卸，方便工作人员后期对控制器主板进行维护和保养，使用更加方便，通过设置散热结构，利用散热风扇加快壳体内部的空气流动，从而使控制器内部的热量减少，使控制器的温度保持在合适的范围内，使控制器能够正常进行工作，有利于推广使用。

技术领域

本实用新型属于控制器技术领域，具体涉及一种移动机器人控制器。

背景技术

移动机器人控制器是移动机器人的核心组件，主要应用在自动化工厂的搬运环节，在工厂实际应用中，移动机器人可分为车间物料搬运机器人、激光叉车机器人、货架机器人等。智能移动机器人控制器主要实现人机交互、接口通信、信号运算处理等功能，智能移动机器人控制器系统做为移动机器人的中枢，将移动机器人传感器信号进行收集、在控制器内部对采集信息进行分析、对比、判断，然后对机器人的输出继电器模块进行控制，最终实现移动机器人在工作过程中的自动识别、路径规划、自动避让障碍物等功能，满足实际生产需求。

现有的移动机器人控制器内部的控制器主板通过螺钉直接固定在壳体内部，拆卸十分麻烦，不便于对控制器主板进行维护和保养，使用不方便，且现有的控制器散热效果较差，长时间使用后，对控制器的正常工作影响较大，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人控制器，旨在解决现有技术中移动机器人控制器内部主板不便于拆卸和散热效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人控制器，包括壳体，所述壳体的一端固定连接有前面板，所述壳体的另一端固定连接有后面板，所述前面板的一侧设有插线口，所述后面板远离壳体的一侧固定连接有散热风扇，所述壳体靠近前面板的一端两侧均开设有出风孔，所述壳体的内部两侧均固定连接有固定筋条，所述固定筋条的一侧开设固定连接有安装槽，所述安装槽的内部设有控制器主板，所述固定筋条靠近前面板的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有螺旋弹簧，所述连接块的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部活动连接有拨块，所述拨块与挡板固定连接。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述散热风扇有两个，两个所述散热风扇在后面板的一侧呈对称分布。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述壳体靠近后面板的一端内部设有滤网。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述壳体的内部顶端和底端均固定连接有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板均为弧形板。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述安装槽靠近连接块的一侧顶部设有插槽，所述插槽与挡板相适配。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述挡板的底部两侧均固定连接有限位块，所述活动槽的两侧均设有限位槽，所述限位槽与限位块相适配。

为了使得该一种移动机器人控制器达到控制器内部主板便于进行拆卸和散热效果好的效果，作为本实用新型一种优选的，所述安装槽靠近后面板的一侧设有横槽，所述横槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的一端固定连接有推板。