[实用新型]一种移动机器人控制器

权利要求书

1.一种移动机器人控制器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一端固定连接有前面板（2），所述壳体（1）的另一端固定连接有后面板（3），所述前面板（2）的一侧设有插线口（4），所述后面板（3）远离壳体（1）的一侧固定连接有散热风扇（5），所述壳体（1）靠近前面板（2）的一端两侧均开设有出风孔（6），所述壳体（1）的内部两侧均固定连接有固定筋条（8），所述固定筋条（8）的一侧开设固定连接有安装槽（15），所述安装槽（15）的内部设有控制器主板（7），所述固定筋条（8）靠近前面板（2）的一端底部固定连接有连接块（22），所述连接块（22）的内部开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内部活动连接有挡板（11），所述挡板（11）的底部固定连接有螺旋弹簧（20），所述连接块（22）的一侧开设有移动槽（12），所述移动槽（12）的内部活动连接有拨块（19），所述拨块（19）与挡板（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述散热风扇（5）有两个，两个所述散热风扇（5）在后面板（3）的一侧呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述壳体（1）靠近后面板（3）的一端内部设有滤网（10）。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述壳体（1）的内部顶端和底端均固定连接有第一导向板（13）和第二导向板（14），所述第一导向板（13）和第二导向板（14）均为弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述安装槽（15）靠近连接块（22）的一侧顶部设有插槽（21），所述插槽（21）与挡板（11）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述挡板（11）的底部两侧均固定连接有限位块（18），所述活动槽（16）的两侧均设有限位槽（17），所述限位槽（17）与限位块（18）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述安装槽（15）靠近后面板（3）的一侧设有横槽（25），所述横槽（25）的内部固定连接有压簧（23），所述压簧（23）的一端固定连接有推板（9）。

8.根据权利要求7所述的一种移动机器人控制器，其特征在于：所述安装槽（15）靠近推板（9）的一侧顶部和底部均设有滑槽（24），所述滑槽（24）与推板（9）相适配。