[实用新型]一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置

说明书

本实用新型提供了一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在支架主体内，其中丝杆传动杆组件的一端与支架主体外的电机相连；所述的推杆的两端安装在支架主体上；所述的碳纤维管接头的一端与支架主体活动连接，另一端与纤维碳管胶连；所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置。

背景技术

目前，无人机已经在市场上得到了广泛的应用。其中，无人机在飞行结束降落地面时，需要起落架起到一种保护支撑作用，起落架需要具有质轻、平稳、抗冲击的特点。起落架通常包括与机体连接的支架和支撑腿，为保持无人机的平稳性，通常由3或4根支撑腿来支撑无人机。

现阶段的无人机多采用直接将支撑腿固定连接在无人机体上，并且无法收起，占用底部大量空间，对无人机添加负载造成很大的影响；无人机在地面降落时的冲击力直接通过支撑腿传到无人机机体，存在破坏机体的隐患。

因此，很有必要设计出一种可收放支撑腿并具有一定缓冲作用的支架装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题，提供一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置。

一种可承受大冲击力的无人机起落架装置，包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；

所述的支架主体为中空结构，其相对的两个侧壁上对称开有滑槽以及纤维管固定孔，且纤维管固定孔位于滑槽的下方；另一相对的两个侧壁上对称开有丝杠固定孔；

所述的丝杠组件包括螺母座、丝杆传动杆；所述的螺母座与丝杆传动杆固定连接；

所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在丝杠固定孔内，其中丝杆传动杆的一端与支架主体外的电机相连；

所述的推杆的两端安装在支架主体两侧的滑槽中，并与上方的螺母座固定连接；

所述的碳纤维管接头的一端通过销钉与支架主体活动连接，并可绕销钉相对转动，另一端与纤维碳管胶连；

所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；

所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。

进一步改进，所述的螺母座的两侧上对称开有两个通透孔。

进一步改进，所述的推杆的两侧上开有与通透孔相配套的螺纹孔。

进一步改进，所述的螺母座通过螺钉穿过通透孔旋进螺纹孔与推杆固定连接。

进一步改进，所述的碳纤维管接头两侧与支架主体之间的销钉上安装有垫环，用以防止碳纤维管接头在转动时产生左右晃动。

本实用新型有益效果在于：