[实用新型]一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置

权利要求书

1.一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：包括支架主体、丝杠组件、推杆、连杆、碳纤维管接头、纤维碳管、电机；

所述的支架主体为中空结构，其相对的两个侧壁上对称开有滑槽以及纤维管固定孔，且纤维管固定孔位于滑槽的下方；另一相对的两个侧壁上对称开有丝杠固定孔；

所述的丝杠组件包括螺母座、丝杆传动杆；所述的螺母座与丝杆传动杆固定连接；

所述的丝杆传动杆的两端通过丝杠轴承固定在丝杠固定孔内，其中丝杆传动杆的一端与支架主体外的电机相连；

所述的推杆的两端安装在支架主体两侧的滑槽中，并与上方的螺母座固定连接；

所述的碳纤维管接头的一端通过销钉与支架主体活动连接，并可绕销钉相对转动，另一端与纤维碳管胶连；

所述的连杆的一端环套在推杆上，另一端通过销钉与碳纤维管接头相连；

所述电机带动丝杆传动杆旋进，从而带动螺母座向旋进方向前后移动，螺母座带动推杆在滑槽中滑动，再通过连杆带动碳纤维管接头与纤维碳管产生一定角度的转动，从而达到收放起落架的目的。

2.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的螺母座的两侧上对称开有两个通透孔。

3.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的推杆的两侧上开有与通透孔相配套的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的螺母座通过螺钉4穿过通透孔旋进螺纹孔与推杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可承受大冲击力的无人机起落架收放装置，其特征在于：所述的碳纤维管接头两侧与支架主体之间的销钉上安装有垫环，用以防止碳纤维管接头在转动时产生左右晃动。