[实用新型]一种系留无人机的智能应急脱线机构

说明书

本实用新型提供了一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。该机构既可以保证系留无人机在系留线缆的供电下持续飞行，又可满足应急情况下，在空中将系留线缆与无人机分离的功能，无人机则利用备用电池继续飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种系留无人机的智能应急脱线机构。

背景技术

系留无人机克服了传统多旋翼无人机续航时间短的问题，由地面电源通过光电复合线缆持续供应电能，可以长时间滞空飞行，因此系留无人机发展迅速，应用范围也越来越广。但是由于系留线缆的限制，在通过城市、森林等障碍物多的场景，系留无人机的飞行受到很大干扰，另外在应急情况下需要放飞系留无人机执行任务时，传统做法是先将系留无人机回收至地面平台，手动拆卸系留线缆，然后无人机由机载备用电池提供动力执行飞行任务，此过程复杂且耗时长，容易错失任务良机。如果能够在空中直接将系留无人机放飞，这将大大增加系留无人机执行任务的灵活性，这就需要一款机构完成在空中将系留线缆与无人机分离的功能。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题，提供了一种系留无人机的智能应急脱线机构，该机构既可以保证系留无人机在系留线缆的供电下持续飞行，又可满足应急情况下，在空中将系留线缆与无人机分离的功能，无人机则利用备用电池继续飞行。该机构结构简单，易于安装，脱线过程快速可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：

一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板，所述挡板靠近第二固定板的一侧上开有通孔；所述的驱动装置坐落于档板上并与第一固定板的侧面固定连接；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述的航插公头安装于驱动装置上，所述的航插母头安装于挡板上的通孔内；所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与机载电源相连，另一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与地面电源相连，另一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。

进一步改进，所述的驱动装置包括电机、滚珠丝杆组件、联轴器；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆组件相连。

进一步改进，所述滚珠丝杆组件包括支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母座、丝杆支撑底座，所述的滚珠丝杆上端与支撑座活动连接，下端与丝杆支撑底座活动连接，中间与丝杆螺母座活动连接；所述的丝杆螺母座的一侧活动连接有夹紧块；所述的支撑座的上端为一体结构的电机座，下端为一体结构的电机传动座；所述的电机安装在电机座上，且电机的转动轴向下穿过电机座上的通孔通过联轴器与滚珠丝杆相连，从而通过电机的转动轴转动来带动滚珠丝杆转动。

进一步改进，所述的联轴器位于电机座与电机传动座之间。

进一步改进，所述的夹紧块上设有用于安装航插公头的固定孔。

进一步改进，所述的通孔直径大于航插公头外径且小于航插母头外径。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一款智能应急脱线机构，在空中将系留线缆与无人机快速分离，可实现系留无人机由系留模式到放飞模式的快速切换，满足应急情况下的无人机飞行，使系留无人机的任务执行更灵活，作业区域更广，提高系留无人机适应环境能力，该机构结构简单，易于操作，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；