[实用新型]一种系留无人机的智能应急脱线机构

权利要求书

1.一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板，所述挡板靠近第二固定板的一侧上开有通孔；所述的驱动装置坐落于档板上并与第一固定板的侧面固定连接；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述的航插公头安装于驱动装置上，所述的航插母头安装于挡板上的通孔内；所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与机载电源相连，另一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与地面电源相连，另一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的驱动装置包括电机、滚珠丝杆组件、联轴器；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母座、丝杆支撑底座，所述的滚珠丝杆上端与支撑座活动连接，下端与丝杆支撑底座活动连接，中间与丝杆螺母座活动连接；所述的丝杆螺母座的一侧活动连接有夹紧块；所述的支撑座的上端为一体结构的电机座，下端为一体结构的电机传动座；所述的电机安装在电机座上，且电机的转动轴向下穿过电机座上的通孔通过联轴器与滚珠丝杆相连，从而通过电机的转动轴转动来带动滚珠丝杆转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的联轴器位于电机座与电机传动座之间。

5.根据权利要求 3所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的夹紧块上设有用于安装航插公头的固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的通孔直径大于航插公头外径且小于航插母头外径。