[实用新型]一种管道焊接装置

说明书

本实用新型涉及管道焊接技术领域，公开了一种管道焊接装置，包括框架、多段导轨、拼装驱动装置、滑动连接在所述导轨的焊接装置，所述拼装驱动装置用于驱动多段所述导轨拼接后形成环形轨道。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型独创性地采用多段轨道拼装形成环形轨道，环形轨道并不是安装固定在待焊接管道上，而是相对于框架固定，因框架相对于待焊接管道位置固定，因而焊接装置在沿环形轨道运动时可以对待焊接管道进行焊接。也可以在此基础上通过框架上的夹持装置夹持待焊接管道，避免框架、待焊接管道相对位置发生变动环形轨道拼装方便，能够显著提高管道焊接效率、焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种管道焊接装置。

背景技术

管道运输是随着石油生产、天然气等行业发展而产生的一种运输形式，具有运量大、可持续作业、成本低等优点。管道建设过程铺装线路长，焊接工作量巨大，特别是环缝焊接工序。为降低管道建设铺装过程中焊接成本和劳动强度、提高焊接质量，现有技术中出现了全位置管道自动焊接设备，能对管道进行360度焊接。全位置管道自动焊接设备包括导轨式全位置管道焊接机器人、移动式圆管外圆周焊接机器人、爬管机器人等，其多采用在管道上铺装固定导轨，焊接装置沿导轨运动进行爬管，并对管道进行焊接，导轨多采用磁吸等方式固定在管道上。上述现有技术存在以下缺陷：导轨通过磁吸形式固定在管道上，一是管道都是圆管，安装时需要耗费较多时间，导致焊接效率十分低下。二是轨道安装固定管道圆弧外壁后位置不牢固，尤其是应用在不锈钢材质的管道上时。如此，焊接装置在爬管时特别容易跑偏，直接会导致焊接质量低下、焊接位置跑偏，严重影响管道焊接效率及管道铺装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道焊接装置，具有焊接效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道焊接装置，包括框架、多段导轨、拼装驱动装置、滑动连接在所述导轨的焊接装置，所述拼装驱动装置用于驱动多段所述导轨拼接后形成环形轨道。

通过采用上述技术方案，管道焊接装置工作时，运输框架至待焊接管道处，待焊接管道包括管道一、管道二，管道一与管道二处于同轴线的位置，本实用新型用于将管道一和管道二焊接在一起。多段导轨分布于待焊接管道四周，拼装驱动装置驱动多段导轨拼接后形成环形轨道，待焊接管道处于环形轨道中。焊接装置沿环形轨道运动，可以对待焊接管道焊接一整圈。拼接后的环形轨道与框架的相对位置固定，待焊接管道、框架靠各自自身重量，能够保持相对位置固定。因此环形轨道与待焊接管道的相对位置固定。相比于现有技术中将轨道安装固定在待焊接管道外壁，本实用新型的轨道拼接更方便快捷，显著提高焊接效率，能应用于石油管道、天然气管道等焊接工序中。

多段轨道拼装成环形轨道时，可以选择多段轨道都移动，相互靠近拼接成环形轨道的形式。也可以选择位于上方的轨道固定在框架上，其余处于下方的轨道移动靠近位于上方的轨道，拼接形成环形轨道。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨包括基座、固定于所述基座的导轨本体，所述基座滑动连接于所述框架或者所述基座铰接于所述框架。

本实用新型的进一步设置为：所述基座固定有圆弧齿条，多段所述导轨拼接后，多段所述圆弧齿条相拼接形成封闭环形；所述焊接装置内包括行走电机，所述行走电机输出轴固定有行走齿轮，所述行走齿轮与所述圆弧齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，行走电机驱动行走齿轮旋转，带动焊接装置沿环形轨道运动。

本实用新型的进一步设置为：还包括夹持装置，所述夹持装置安装在所述导轨上或者所述夹持装置安装在所述框架，所述夹持装置用于夹持在待焊接管道外壁。

通过采用上述技术方案，框架上安装有夹持装置，夹持装置动作后将待焊接管道夹持住，起到保持框架与待焊接管道的相对位置固定，避免焊接过程中框架及环形轨道与待焊接管道的相对位置变动。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨数量为两个或三个或四个或四个以上。