[实用新型]一种管道焊接装置

权利要求书

1.一种管道焊接装置，其特征在于：包括框架(1)、多段导轨(2)、拼装驱动装置(4)、滑动连接在所述导轨(2)的焊接装置(3)，所述拼装驱动装置(4)用于驱动多段所述导轨(2)拼接后形成环形轨道(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述导轨(2)包括基座(21)、固定于所述基座(21)的导轨(2)本体，所述基座(21)滑动连接于所述框架(1)或者所述基座(21)铰接于所述框架(1)。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述基座(21)固定有圆弧齿条(23)，多段所述导轨(2)拼接后，多段所述圆弧齿条(23)相拼接形成封闭环形；所述焊接装置(3)内包括行走电机(31)，所述行走电机(31)输出轴固定有行走齿轮，所述行走齿轮与所述圆弧齿条(23)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：还包括夹持装置(5)，所述夹持装置(5)安装在所述导轨(2)上或者所述夹持装置(5)安装在所述框架(1)，所述夹持装置(5)用于夹持在待焊接管道(6)外壁。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述导轨(2)数量为两个或三个或四个或四个以上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(3)内包括测距传感器(32)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述拼装驱动装置(4)包括直线模组或者电动缸或者电动推杆或者所述拼装驱动装置(4)包括转动连接在所述框架(1)的丝杠、套在所述丝杠上的螺母组件、驱动所述丝杠旋转的拼装驱动电机。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述拼装驱动装置(4)驱动所述导轨(2)运动时，所述导轨(2)运动轨迹为直线或者弧线或者曲线。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述框架(1)下端中部设有容纳空间(11)，所述容纳空间(11)用于容纳待焊接的管道。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的管道焊接装置，其特征在于：所述框架(1)固定有罩壳(12)，所述罩壳(12)罩住所述导轨(2)、所述拼装驱动装置(4)、所述焊接装置(3)。