[实用新型]用于活塞环修口机的推料装置

说明书

本实用新型提供用于活塞环修口机的推料装置，包括推料平台，还包括：转运机构，所述转运机构设置在推料平台上用于抓取活塞环；落料架，所述落料架设置在推料平台上用于放置转运机构抓取的活塞环；以及推料机构，所述推料机构设置在落料架一侧的推料平台上，用于将落料架底层活塞环从另一侧推出；所述转运机构包括固设在推料平台的旋转气缸、设置在旋转气缸安装板的伸缩气缸、设置在伸缩气缸输出端的开合气缸。本实用新型中转运机构抓取待推送的活塞环，并将活塞环放置在落料架内等待推送，推料机构在运动过程中将位于落料架底层的活塞环推出，本实用新型可实现对活塞环稳定地转运、推送，具有推料稳定、可靠性和精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及活塞环生产设备技术领域，具体涉及一种用于活塞环修口机的推料装置。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，被广泛地用在各种动力机械上，汽车用活塞环在加工过程中，一般要经过上料、推料前进、压料修口、接料移送等工序，其中在将活塞推入修口机进行修口作业时，现有的推料装置存在可靠性差、推料精度低，推料过程不稳定的问题，因此需要设计一种推料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对活塞环推料稳定、精度高，运行稳定的装置，具体技术方案如下：

用于活塞环修口机的推料装置，包括推料平台，还包括：

转运机构，所述转运机构设置在推料平台上用于抓取活塞环；

落料架，所述落料架设置在推料平台上用于放置转运机构抓取的活塞环；以及

推料机构，所述推料机构设置在落料架一侧的推料平台上，用于将落料架底层活塞环从另一侧推出。

优选的，所述转运机构包括固设在推料平台的旋转气缸、设置在旋转气缸安装板的伸缩气缸、设置在伸缩气缸输出端的开合气缸以及设置在开合气缸输出端用于抓取活塞环的两夹爪组件。

优选的，所述夹爪组件包括设置在开合气缸输出端的倒L型夹杆以及设置在夹杆底端用于抓取活塞环的夹块，所述夹块上开设有弧形的夹持槽。

优选的，所述落料架包括设置在推料平台的落料块一以及与落料块一相对设置的落料块二，所述落料块一上开设有弧形的置物槽，且落料块一上设有至少两个能够相对于置物槽轴心位移的限位块，所述限位块上还设有竖直分布的限位杆；所述落料块二上设有与限位块相对设置的导向块，其中所述落料块一和落料块二相对于推料平台顶面预留有用于活塞环穿过的间隙。

优选的，所述落料块一上设有用于限位块一移动的滑槽，且该限位块一通过螺栓固定在滑槽内；所述导向块相对于限位块一侧设有至少两个竖直分布的导向柱，两个所述导向柱之间设有限位条，且导向柱内侧设有与置物槽曲率半径相同的曲面。

优选的，所述推料机构包括伺服驱动组件以及设置在伺服驱动组件输出端的推料板，其中，所述推料板能够沿落料块一和落料块二底部的间隙移动以将两者之间活塞环推出。

优选的，所述推料板推料端设有用于推料的尖端。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过转运机构抓取待推送的活塞环，并将活塞环放置在落料架内等待推送，推料机构在运动过程中将位于落料架底层的活塞环推出，因此对活塞环的转运、推动稳定，具有运行稳定、精度高的优点。

2.本实用新型中，通过在落料架内设置相对设置的落料块一和落料块二，并利用限位块和导向块的限位作用实现对活塞环的稳定放置，而后通过推料机构沿落料块一和落料块二底部的移动，以将最底层的活塞环推送出去，以实现稳定地推料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转运机构的示意图；