[实用新型]用于活塞环修口机的推料装置

权利要求书

1.用于活塞环修口机的推料装置，包括推料平台，其特征在于，还包括：

转运机构(10)，所述转运机构设置在推料平台上用于抓取活塞环；

落料架(20)，所述落料架设置在推料平台上用于放置转运机构抓取的活塞环；以及

推料机构(30)，所述推料机构设置在落料架一侧的推料平台上，用于将落料架底层活塞环从另一侧推出。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述转运机构(10)包括固设在推料平台的旋转气缸(110)、设置在旋转气缸安装板的伸缩气缸(120)、设置在伸缩气缸输出端的开合气缸(130)以及设置在开合气缸输出端用于抓取活塞环的两夹爪组件(140)。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述夹爪组件(140)包括设置在开合气缸输出端的倒L型夹杆(141)以及设置在夹杆底端用于抓取活塞环的夹块(142)，所述夹块上开设有弧形的夹持槽。

4.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述落料架(20)包括设置在推料平台的落料块一(210)以及与落料块一相对设置的落料块二(220)，所述落料块一上开设有弧形的置物槽(211)，且落料块一上设有至少两个能够相对于置物槽轴心位移的限位块(212)，所述限位块上还设有竖直分布的限位杆(213)；所述落料块二上设有与限位块相对设置的导向块(221)，其中所述落料块一和落料块二相对于推料平台顶面预留有用于活塞环穿过的间隙。

5.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述落料块一(210)上设有用于限位块一移动的滑槽，且该限位块一通过螺栓固定在滑槽内；所述导向块(221)相对于限位块一侧设有至少两个竖直分布的导向柱(222)，两个所述导向柱之间设有限位条(223)，且导向柱内侧设有与置物槽曲率半径相同的曲面。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述推料机构(30)包括伺服驱动组件(31)以及设置在伺服驱动组件输出端的推料板(32)，其中，所述推料板能够沿落料块一和落料块二底部的间隙移动以将两者之间活塞环推出。

7.根据权利要求6所述的推料装置，其特征在于，所述推料板(32)推料端设有用于推料的尖端。