[实用新型]一种龙门吊大车纵向行驶可视化设备的转向结构

说明书

本实用新型公开了一种龙门吊大车纵向行驶可视化设备的转向结构，涉及龙门吊技术领域。包括安装底座、连接杆、安装板、缸体；所述安装底座设置于龙门吊的支腿上；所述连接杆的一端与安装底座固定连接；所述安装板的顶部与连接杆固定连接，底部设置有用于与摄像头中前部转动连接的转动连接机构；所述缸体的第一端与连接杆铰接，第二端与摄像头的后部铰接。本实用新型通过摄像头沿大车纵向行驶方向的转向设计，增大了图像采集的范围。

技术领域

本实用新型涉及龙门吊技术领域，尤其涉及一种龙门吊大车纵向行驶可视化设备的转向结构。

背景技术

在码头或运输港口，龙门吊作为集装箱运输的最重要手段之一。龙门吊通常安装在码头或运输港口上，用于装载货物的集装箱的起重作业。在龙门吊作业过程中，有可能会掉落一些杂物，若是杂物正好掉落在大车轨道上，便会直接阻碍龙门吊的运动，造成事故。

因此，有人提出采用摄像头采集轨道上的实时图像，人为确定轨道上无杂物时再控制龙门吊打车运动。但是在实际运用中发现，现有的龙门吊上的摄像头采集图像的范围有限，不能满足大型码头和运输港口的需求。因此，急需一种装置，能够扩大可视化设备的图像采集范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门吊大车纵向行驶可视化设备的转向结构，通过摄像头的转向设计，增大了图像采集的范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门吊大车纵向行驶可视化设备的转向结构，包括安装底座、连接杆、安装板、缸体；所述安装底座设置于龙门吊的支腿上；所述连接杆的一端与安装底座固定连接；所述安装板的顶部与连接杆固定连接，底部设置有用于与摄像头中前部转动连接的转动连接机构；所述缸体的第一端与连接杆铰接，第二端与摄像头的后部铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的转向机构将摄像头安装于龙门吊的支腿上，并实现了摄像头可绕中前部转向的效果，大大增加了图像采集的范围，扩展了可视化设备的监测范围。

进一步的，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体；所述第一杆体的第一端固定连接于安装底座上，第二端斜向安装底座的外侧延伸；所述第二杆体水平设置且与龙门吊的大车行驶方向垂直。

进一步的，所述安装板包括上段、中段和下段；所述上段的顶部为弧面与第二杆体相贴合的弧形板；中段为连接上段底部和下段顶部的过渡扭曲板；所述转动连接机构设置于下段。

进一步的，所述转动连接机构包括开设于下段的穿孔和设置于摄像头中前部的转动轴，所述转动轴与穿孔转动连接。

进一步的，所述安装板的数量为两个，分别设置于摄像头的两侧。

进一步的，所述第二杆体上开设有用于螺栓拧入的螺纹孔；所述安装板的顶部开设有用于所述螺栓穿过的通孔。

进一步的，还包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座固定安装于第二杆体上，与缸体的第一端铰接；所述第二铰接座固定安装于摄像头的后部，与缸体的第二端铰接。

进一步的，所述缸体为气缸。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型一实施例的分解图。

图4为本实用新型的安装示意图。

图中：1、横梁；2、吊具；3、支腿；4、大车；5、转向结构；51、安装底座；52、连接杆；521、第一杆体；522、第二杆体；5221、螺纹孔；5222、第一铰接座；53、安装板；531、上段；5311、通孔；532、中段；533、下段；5331、穿孔；54、缸体；6、摄像头；61、第二铰接座；62、转动轴。