[实用新型]四向行走小车

说明书

本实用新型公开一种四向行走小车，包括底座、行走电机、十字减速器、第一车轮、第二车轮、换向电机、凸轮、升降架、升降轴及托板。十字减速器与行走电机连接并分别与第一车轮和第二车轮连接；凸轮与换向电机连接且与升降架活动连接，升降架分别设于底座的相对两侧且通过升降轴连接，升降架与第二车轮连接，托板连接于升降架，换向电机驱动凸轮转动以带动升降架升降以同时带动升降轴及托板升降，升降架具有第一位置、第二位置及第三位置，升降架位于第一位置时，第二车轮着地，当升降架位于第二位置时，第一车轮着地，当升降架位于第三位置时，托板升高且高于底座的顶面。故本实用新型具有结构简单、成本降低且具有四向行驶功能及顶升功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种四向行走小车。

背景技术

随着仓储物流业的快速发展，对立体仓库空间的利用率提出了越来越高的要求，希望立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。现有立体库结构更多采用一条进货卸货巷道与多条与其垂直相连存货架巷道的模式，这就要求穿梭车必须可以纵向、横向两个互相垂直的方向行走。

现有技术中，立体仓库通常使用子母车系统，即母车承载着子车在进货、卸货巷道行走，然后子车从与母车行走方向相垂直的方向驶出，进入货架巷道，之后再原路回到母车上，最后再由母车带走。采用子母车两台穿梭车组合的方式，不仅子母车本身占据了相当大的空间，减少货架及隔层的数量，降低了立体库的空间利用率，还增加了制造、采购及维护成本。

随着技术的创新，目前已有少量的四向小车出现以解决上述字母车的缺陷。另外，现有的四向小车还具有用于提升货物的顶升机构，但是该顶升机构结构复杂，占用空间大，导致四向小车的内部空间大而使得整体体积大。

因此，急需要一种结构简单、成本降低且具有四向行驶功能及顶升功能的四向行走小车来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本降低且具有四向行驶功能及顶升功能的四向行走小车。

为实现上述目的，本实用新型的四向行走小车包括底座、行走电机、十字减速器、第一车轮、第二车轮、换向电机、凸轮、升降架、升降轴及托板，所述行走电机及所述换向电机安装于所述底座上，所述十字减速器与所述行走电机连接，所述十字减速器的一端与所述第一车轮连接，所述十字减速器的另一端与所述第二车轮连接，所述第一车轮安装于所述底座的相对的两侧上，所述第二车轮分别位于所述底座的另外相对的两侧上；所述凸轮与所述换向电机连接，所述凸轮与所述升降架活动连接，所述升降架为两个并分别设于所述底座的相对两侧，两所述升降架之间通过所述升降轴连接，所述升降架还与同侧的所述第二车轮连接，所述托板连接于所述升降架的顶面，所述换向电机驱动所述凸轮转动以带动所述升降架升降，所述升降架的升降同时带动所述升降轴及所述托板升降，所述升降架具有高度依次增加的第一位置、第二位置及第三位置，所述升降架位于所述第一位置时，所述第二车轮着地且同时低于所述第一车轮，当所述升降架位于所述第二位置时，所述第一车轮着地且同时低于第二车轮，当所述升降架位于所述第三位置时，所述托板升高且高于所述底座的顶面。

与现有技术相比，本实用新型的四向行走小车借助行走电机、十字减速器、第一车轮及第二车轮完成左右前后四个方向的行走，借助换向电机、凸轮、升降架、升降轴的配合，从而对第一车轮或者第二车轮换向，使得第一车轮或者第二车轮着地，借助升降架上连接托板，从而当升降架升到第三位置时，托板高于出底座的顶面，从而托起货物。故本实用新型的四向行走小车具有四向行走和顶升的功能，另外，由于只采用一个行走电机及一个换向电机，减少驱动成本，另外，利用升降架及升降轴同步升降，从而简化换向与顶升所需的结构，能够大大地节省底座的内部空间，从而减小底座的体积，从而能够在更窄的过道中行走。

较佳地，所述凸轮包括枢转轴及绕所述枢转轴旋转的自由端，所述自由端朝外延伸出一驱动柱，所述升降架设有供所述驱动柱滑动的滑槽，所述自由端转动时所述驱动柱在所述滑槽内滑动且带动所述升降架上下移动。