[实用新型]四向行走小车

权利要求书

1.一种四向行走小车，其特征在于，包括底座、行走电机、十字减速器、第一车轮、第二车轮、换向电机、凸轮、升降架、升降轴及托板，所述行走电机及所述换向电机安装于所述底座上，所述十字减速器与所述行走电机连接，所述十字减速器的一端与所述第一车轮连接，所述十字减速器的另一端与所述第二车轮连接，所述第一车轮安装于所述底座的相对的两侧上，所述第二车轮分别位于所述底座的另外相对的两侧上；所述凸轮与所述换向电机连接，所述凸轮与所述升降架活动连接，所述升降架为两个并分别设于所述底座的相对两侧，两所述升降架之间通过所述升降轴连接，所述升降架还与同侧的所述第二车轮连接，所述托板连接于所述升降架的顶面，所述换向电机驱动所述凸轮转动以带动所述升降架升降，所述升降架的升降同时带动所述升降轴及所述托板升降，所述升降架具有高度依次增加的第一位置、第二位置及第三位置，所述升降架位于所述第一位置时，所述第二车轮着地且同时低于所述第一车轮，当所述升降架位于所述第二位置时，所述第一车轮着地且同时低于第二车轮，当所述升降架位于所述第三位置时，所述托板升高且高于所述底座的顶面。

2.根据权利要求1所述的四向行走小车，其特征在于，所述凸轮包括枢转轴及绕所述枢转轴旋转的自由端，所述自由端朝外延伸出一驱动柱，所述升降架设有供所述驱动柱滑动的滑槽，所述自由端转动时所述驱动柱在所述滑槽内滑动且带动所述升降架上下移动。

3.根据权利要求1所述的四向行走小车，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构分别设于所述升降架的两侧，所述导向机构包括导向柱及导向筒，所述导向筒固定于所述底座上，所述导向柱竖直地穿置于所述导向筒内且可相对所述导向筒上下滑动，所述导向柱的顶面与所述升降架的顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的四向行走小车，其特征在于，所述升降架的两侧的顶面设有分别朝外延伸的耳板，所述耳板与所述导向柱连接。

5.根据权利要求2所述的四向行走小车，其特征在于，一个所述升降架连接有四个所述第二车轮，所述第二车轮两两一组，两组的所述第二车轮分别连接于所述升降架的两侧，所述滑槽设于同组的两所述第二车轮之间。

6.根据权利要求1所述的四向行走小车，其特征在于，还包括多重输出减速器，所述换向电机与所述多重输出减速器连接，所述多重输出减速器具有多个输出端，所述多重输出减速器为两个并通过所述升降轴连接，一个所述多重输出减速器上设有至少两个凸轮，所述凸轮呈间隔开地连接于所述多重输出减速器的输出端上。

7.根据权利要求1所述的四向行走小车，其特征在于，所述十字减速器与所述第一车轮之间设有第一传动机构，所述十字减速器与所述第二车轮之间设有第二传动机构。

8.根据权利要求7所述的四向行走小车，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮、第一同步轴及第一传送带，所述第一主动轮与所述十字减速器连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮相互间隔开且所述第一从动轮高于所述第一主动轮，所述第一张紧轮为两个且呈一上一下的设置，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮上，所述第一同步轴穿置于所述第一从动轮上，所述第一同步轴的两端均与所述第一车轮连接。

9.根据权利要求7所述的四向行走小车，其特征在于，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮、第二同步轴及第二传送带，所述第二主动轮与所述十字减速器连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮相互间隔开且所述第二从动轮低于所述第二主动轮，所述第二张紧轮为两个且呈一上一下的设置，所述第二传送带缠绕于所述第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮上，所述第二同步轴穿置于所述第二从动轮上，所述第二同步轴的两端均与所述第二车轮连接。

10.根据权利要求9所述的四向行走小车，其特征在于，所述第二同步轴穿置于所述升降架后与所述第二车轮连接，所述升降架的升降带动所述第二同步轴升降。