[实用新型]机器人的连接装置、机器人及系统

说明书

本申请提供了机器人的连接装置，包括：第一连接构件，所述第一连接构件包括第一接口和至少一个第一磁体；和第二连接构件，所述第二连接构件包括第二接口和与所述至少一个第一磁体一一对应且极性相反的第二磁体，其中，所述第一磁体及所述第二磁体用于引导一个机器人的所述第一接口与另一个机器人的所述第二接口连接。本申请还提供了机器人及机器人系统。本申请提供的连接装置降低了所述第一接口与所述第二接口的连接时间及难度，从而降低了机器人之间的连接时间及难度，增强了机器人之间连接的稳定性。

技术领域

本申请涉及连接装置领域，尤其涉及机器人的连接装置、机器人及系统。

背景技术

随着科学技术不断的发展，机器人已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，一部分工作需要两个或者多个机器人连接起来协同完成。

目前市场上的多个机器人分别设置了接口，主要用于两台机器人之间的连接和通讯，传统的接口连接方式有线缆连接，如USB type-C，但是线缆链接拔插不方便；新型的接口连接方式有蓝牙连接或wifi无线连接，但是这种连接方式技术相对复杂并且相应时间较慢。

综上，两个机器人的接口连接消耗的时间长、难度大，从而导致连接两个机器人所消耗的时间过长、难度大。

发明内容

发明人对两个机器人的接口连接消耗的时间长、难度大的原因进行了研究，发明人发现：每个机器人都设置了第一连接构件和第二连接构件，第一连接构件包括凸起和第一接口，第一接口设置于凸起之中，第二连接构件包括与凸起形状匹配的凹槽和第二接口，第二接口设置于凹槽内。通过凸起对准并插入凹槽卡紧，同时引导第一接口对准并插入第二接口，实现了接口的连接及固定。然而，凸起在对准插入凹槽的过程中，由于是人为操作，插入角度不可能一致保持不变，所以二者不可避免地会接触到产生摩擦，甚至卡死无法完全插入，所以需要不断调整凸起插入凹槽的角度，特别是凸起和凹槽为长方体形时，插入的难度会更大，这无疑增加了第一接口与第二接口连接的时间及难度，从而引发了前述连接两个机器人所消耗的时间过长、难度大的缺陷。

综上，本申请的目的在于提供机器人的连接装置、机器人及系统，以解决前述各问题，更具体地，本申请要解决的问题是：如何降低连接机器人所消耗的时间及难度。

具体来说，本申请采取的手段是用磁体引导第一接口与第二接口连接。

更进一步的，本申请通过以下技术方案实现：

第一方面

本申请的第一方面提供了机器人的连接装置，包括：

第一连接构件，所述第一连接构件包括第一接口和至少一个第一磁体；和

第二连接构件，所述第二连接构件包括第二接口和与所述至少一个第一磁体一一对应且极性相反的第二磁体，

其中，所述第一磁体及所述第二磁体用于引导所述第一接口与所述第二接口连接。

通过所述第一磁体与所述第二磁体之间相互吸引力作用，引导所述第一接口与所述第二接口抵接，实现所述第一接口与所述第二接口的连接，避免了前述因摩擦卡死导致接口连接时间长的问题，从而降低了所述第一接口与所述第二接口的连接时间及难度，从而降低了机器人之间的连接时间及难度。

在一些技术方案中，所述至少一个第一磁体的数量为两个以上。

在一些技术方案中，所述两个以上的第一磁体设置于所述第一接口的两侧。

在一些技术方案中，所述第二磁体的数量为两个以上。

在一些技术方案中，所述两个以上第二磁体设置于所述第二接口的两侧。

在一些技术方案中，所述第一接口包括至少一个第一导电接头。