[实用新型]机器人的连接装置、机器人及系统有效
| 申请号： | 202121201026.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215037652U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谭斌;刘旭;杜晓雨;肖阳;王冲 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平;吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 连接 装置 系统 | ||
1.机器人的连接装置，其特征在于，包括：
第一连接构件，所述第一连接构件包括第一接口和至少一个第一磁体；和
第二连接构件，所述第二连接构件包括第二接口和与所述至少一个第一磁体一一对应且极性相反的第二磁体，
其中，所述第一磁体及所述第二磁体用于引导所述第一接口与所述第二接口连接。
2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述至少一个第一磁体的数量为两个以上。
3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述两个以上的第一磁体设置于所述第一接口的两侧。
4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述第二磁体的数量为两个以上。
5.如权利要求4所述的连接装置，其特征在于，两个以上所述第二磁体设置于所述第二接口的两侧。
6.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一接口包括至少一个第一导电接头。
7.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述第二接口包括与所述至少一个第一导电接头一一对应的至少一个第二导电接头。
8.机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；和
权利要求1-7任一所述的机器人的连接装置，
其中，所述机器人的连接装置中的第一连接构件和第二连接构件分别与所述机器人主体连接。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底座，所述机器人的连接装置中的所述第一连接构件和所述第二连接构件分别与所述底座连接。
10.机器人系统，其特征在于，包括：
多个权利要求8所述的机器人。
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