[实用新型]机器人的壳体及机器人

说明书

本申请提供了机器人的壳体，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构，本申请提供的机器人的壳体降低了拆卸与安装机器人的难度。本申请还提供了机器人。

技术领域

本申请涉及壳体领域，尤其涉及机器人的壳体及机器人。

背景技术

随着科学技术不断的发展，机器人已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人。

目前市场上的机器人通常设置了壳体，机器人的内部结构直接固定连接在壳体上，并被壳体封装。但遗憾的是，现有的机器人更换部件结构(例如前述的壳体和内部结构)的难度很大。

发明内容

发明人对现有的机器人更换壳体的难度很大的原因进行了研究，发明人发现：现有机器人由多个壳体单元及内部结构(包括多个零部件)组成。组装机器人时，先将内部的零部件通过螺丝或其它方式锁到各自对应的壳体上，然后通过螺丝将各个壳体单元连接为一体实现对内部零部件的封装。如果要更换机器人的壳体，需要先将整个机器人拆解，即先将连接各个壳体的螺丝取出，从而将各个壳体分离，然后分别将每个壳体上的零部件拆卸掉，接着取来新壳体，再重复上述机器人的组装过程，才完成了壳体的更换。上述更换壳体的过程需要将机器人完全拆卸，再重新组装，因此，不仅更换壳体难度大，而且还有拆毁内部零部件的风险。

综上，本申请的目的在于提供机器人壳体，以解决前述各问题，更具体地，本申请要解决的问题至少包括：如何降低拆卸与安装机器人的难度。进而，本申请能够降低更换机器人中部件结构的难度。

本申请通过以下技术方案实现：

第一方面

本申请的第一方面提供了机器人的壳体，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，

其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构。

综上，相比壳体单元之间用螺丝的固定连接，本申请的每组壳体单元中的两个壳体单元之间是可拆卸连接，将各个壳体单元彼此分离更方便，降低了拆卸壳体的难度，也降低了将各个壳体单元连接起来的难度。因此降低了拆卸与安装机器人的难度。

在一些技术方案中，所述可拆卸连接通过卡扣方式实现。

在一些技术方案中，在每组壳体单元中，其中一个壳体单元上设置有第一卡槽，另一个壳体单元上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡接部，两个壳体单元通过所述第一卡槽和所述第一卡接部可拆卸连接。

第二方面

本申请的第二方面提供了机器人，包括：

第一方面所述的机器人的壳体；和

内部结构；和

底座；和

手臂；

其中，两组壳体单元中的其中一组壳体单元与所述内部结构可拆卸连接，另一组壳体单元与所述底座及所述手臂可拆卸连接。

在一些技术方案中，所述内部结构包括：第一舵机，喇叭，第一音腔，第二音腔，颈部结构，屏幕，电路板固定架，屏幕固定架，第一电路板，第二舵机，第一舵机固定架，第二舵机固定架，第二电路板，和电池；所述内部结构集成为一个模块。

在一些技术方案中，在与所述内部结构可拆卸连接的其中一组壳体单元中，每个壳体单元上均设置有第二卡接部，所述内部结构上设置有与两个所述第二卡接部对应的第二卡槽。