[实用新型]机器人的壳体及机器人有效
| 申请号: | 202121200862.0 | 申请日: | 2021-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN215037651U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 谭斌;刘旭;杜晓雨;肖阳;王冲 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平;吴思莹 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 壳体 | ||
1.机器人的壳体,其特征在于,包括:两组壳体单元,每组壳体单元均包括两个壳体单元;在每组壳体单元中,两个壳体单元之间可拆卸连接,
其中,当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后,形成容纳空间,用于封装所述机器人的内部结构。
2.如权利要求1所述的机器人的壳体,其特征在于,所述可拆卸连接通过卡扣方式实现。
3.如权利要求1或2所述的机器人的壳体,其特征在于,在每组壳体单元中,其中一个壳体单元上设置有第一卡槽,另一个壳体单元上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡接部,两个壳体单元通过所述第一卡槽和所述第一卡接部可拆卸连接。
4.机器人,其特征在于,包括:
权利要求1-3任一所述的机器人的壳体;和
内部结构;和
底座;和
手臂;
其中,所述壳体的两组壳体单元中的其中一组壳体单元与所述内部结构可拆卸连接,另一组壳体单元与所述底座及所述手臂可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述内部结构包括:第一舵机,喇叭,第一音腔,第二音腔,颈部结构,屏幕,电路板固定架,屏幕固定架,第一电路板,第二舵机,第一舵机固定架,第二舵机固定架,第二电路板,和电池;所述内部结构集成为一个模块。
6.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,在与所述内部结构可拆卸连接的其中一组壳体单元中,
每个壳体单元上均设置有第二卡接部,所述内部结构上设置有与两个所述第二卡接部对应的第二卡槽;
在与所述底座可拆卸连接的一组壳体单元中,
每个壳体单元上均设置有第三卡接部,所述底座上设置有与两个所述第三卡接部对应的第三卡槽。
7.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,在与所述手臂可拆卸连接的一组壳体单元中,
每个壳体单元上均设置有第四卡槽,所述手臂上设置有与两个所述第四卡槽对应的第四卡接部。
8.如权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述内部结构包括头部结构和躯体结构,所述头部结构位于其中一组壳体单元连接后形成的容纳空间中,所述躯体结构位于另一组壳体单元连接后形成的容纳空间中。
9.如权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述内部结构还包括位于所述头部结构和所述躯体结构之间的颈部结构;
在每组壳体单元中,每个壳体单元上均设置有与所述颈部结构匹配的半圆形通孔,当两个壳体单元连接后,两个半圆形通孔连接在一起形成圆形通孔,所述颈部结构位于所述圆形通孔中。
10.如权利要求9所述的机器人,其特征在于,与所述内部结构可拆卸连接的其中一组壳体单元与所述颈部结构可拆卸连接,其中,所述第二卡接部设置于每个壳体单元的所述半圆形通孔中。
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